基于单片机模糊控制变量施药控制系统的研究.pdf

第31卷 第5期 佳 木 斯 大 学 学 报 ( 自然 科 学 版 ) V0l_31 No．5 2013 年 09月 JournalofJiamusiUniversity(NaturalScienceEdition) Sep． 2013 文章编号：1008—1402(2013)O5—0740—03 基于单片机模糊控制变量施药控制系统的研究① 野秀玉 ， 马立龙 (1．佳木斯市gg-十中学数学教研组．黑龙江 佳木斯 154002；2．佳木斯市第八中学物理教研室，黑龙江 佳木斯 154005) 摘 要： 采用AT89C52单片机为核心，结合模糊控制算法，设计 了变量施药 自动控制系统．该 系统可以根据给定的单位面积施药量，自动调节电动调节阀，使实际施药量与设定值相等．从而 大大提高了农药利用率，减少农药残留、环境污染． 关键词： 单片机；模糊控制；自动控制系统；变量施药 中图分类号：TP273 文献标识码： A 术，采用人为输入施药量的方法，即设定一个单位 0 引 言 面积施药量．通过流量传感器测得流量的当前值， 随着农业机械 自动化及智能化的发展，农作物 把流量当前值的偏差及偏差变化率作为控制系统 的种植面积不断地增大，以及人们对环境污染、农 的输入量，通过隔离放大和模数转化器处理后送入 药残留等问题的高度重视 J，常规施药已不能满 AT89C52的输入端，经过模糊化、模糊推理和反模 足农业生产的需要，喷药时的药滴直径不能随作业 糊化等过程输出控制量 U(电压)去控制执行机构 环境的变化而调整．变量施药系统是针对病虫害的 调节阀，从而改变施药量，使实际施药量与设定值 多少实施变量施肥．这样，不仅提高了药液利用率， 相等． 同时，也减少了农药的浪费以及多余农药对环境的 2 系统硬件设计 不良影响，充分体现出其明显的经济、社会和生态 效益．本文依据变量原理设计了一套变量施药 自动 控制系统中主控单元采用8位AT89C52单片 控制系统，并利用MATLAB软件的模糊控制工具 机，外 围 电路包括：传感器、隔离放大 电路、 箱对控制器进行了仿真．仿真结果表明，系统稳定 MAX232串口接 口电路、A／D，D／A转换电路、4×4 可靠，可操作性好，能够满足农业生产的要求． 键盘电路和显示电路、报警电路等，硬件结构如图 l所示 ： 1 系统描述及其功能实现 为了便于实现 自动控制，本文基于实时传感技 妒4键盘}== ! l隔离放大及L—_卜＼ 。。 A／D转换 r—1／／ 暑 — l蒜A／转换_卜—]1／： 图1 变量施药控制系统硬件结构 (1)单片机的选择 CMOS8位单片机，片内含8K字节可重擦写的闪 AT89C52单片机是美国公司生产的功能强大 速只读程序存储器和256字节的随机数据存储器， 的适合于许多较为复杂场合 的低 电压、高性能 ① 收稿 日期：2013—08—24 作者简介：野秀玉 (1975一)，女，黑龙江宾县人，佳木斯市第二十中学数学教研组中教一级教师 第 5期 野秀玉，等：基于单片机模糊控制变量