基于单质点模型的城市轨道交通列车动力学仿真.pdfVIP

第 33卷第 6期 铁 道 学 报 V01．33 No．6 2011年 6月 J0URNAL0FTHECHINA RAILWAYS0CIETY June 2011 文章编号 ：1001—8360(2011)06—0014—06 基于单质点模型的城市轨道交通列车动力学仿真 朱晓敏 ， 徐振华 (1．北京交通大学 机械与 电子控制工程学院，北京 100044；2．北京交通大学 信息系统研究所 ，北京 100044) 摘 要：城市轨道交通的建设发展需要实时、准确、快速地计算出列车在各种不同条件下的运行效果并予以评 价，因此迫切需要对城市轨道车辆运行过程进行实时仿真模拟来完成牵引计算的任务。根据城市轨道交通列 车运行实时仿真计算的要求 ，对单质点模型的特点进行研究和改进分析，建立列车动力学单质点改进模型，修 正坡道简化、列车模型、工况 自动选取等算法 ，加入列车本身的参数和线路参数 ，并建立仿真运算平 台，最后对 改进模型进行仿真验证分析以及时间复杂度分析，证明单质点改进模型在计算效率和计算精度上都达到较高 的水平 。 关键词 ：单质点改进模型；城市轨道交通 ；列车动力学；仿真 中图分类号 ：U260．1l 文献标志码 ：A doi：10．3969／j．issn．1001—8360．2011．06．003 DynamicSimulationofUrbanRailTransitTrainBased onSingle--ParticleM odel ZHU Xiao—min 。 XU Zhen—hua (1．SchoolofMechanical，ElectronicandControlEngineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China； 2．InstituteofInformationSystem，BeijingJiaotongUniversity，Beijing10O044，China) Abstract：Theconstructionanddevelopmentofurbanrailtransitprojectsneedtocalculatetheoperationeffects ofatrainandevaluatethem underdifferentconditionsinstantaneously，accuratelyandquickly，thereforeareal— timesimulationoftheoperation processoftheurban railvehicleisurgentSO thattractioncalculation can be done．Accordingtotherequirementsofreal—timesimulationofarunningurbanrailtrain，thefeaturesofsingle particlemodelsareexamined forimprovement，and theimproved single—particlemodeloftrain dynamicsis built．Theimprovedsingle—particlemodelamendsthealgorithmsforrampsimplification，trainmodelandauto— selectionofworkingconditions，etc．includestheinherenttrainparametersandthelineparametersandcon— structsasimulationcomputingplatform．Throughanalyzingthesimulationresultsandtimecomplexity，theim— provedsingle—particlemodelisprovedtohavere