基于二进制粒子群优化算法的行人检测.pdfVIP

第30卷第9期 机 电 工 程 V0J．30No．9 2013年 9月 JournalofMechanical＆ElectricalEngineering Sep．2013 DOI：10．3969／j．issn．1001—4551．2013．09．025 基于二进制粒子群优化算法的行人检测 杨 英 ，刘卫国2，王有财 (1．东北大学 机械工程与 自动化学院，辽宁沈阳 110819；2．浙江省汽车安全技术研究重点实验室，浙江 杭州 311228) 摘要：针对汽车前方道路上的行人安全问题，对道路行人采用二进制粒子群优化算法 (BPSO)进行了检测，以确保行人的安全。首 先，对随机采集的道路行人图像样本进行了二维离散余弦变换(DCT)，将行人的描述从图像空间转换为用少量数据点来表示频率 域空间，再利用 DCT算法的对称性，解压缩图像，获得了行人图像的特征向量；其次，应用BPSO算法对得到的特征向量进行了特征 选择，从行人频域特征空间中，提取了有价值的特征子集 ，得到了最具代表性的行人特征，完成了行人检测。试验结果表明，在样本 数量较少的情况下，无论在检测正确率还是检测实时性方面BPSO算法都优于传统的支持向量机 (SVM)算法。研究结果表明，二 进制粒子群优化算法能够高效快速的检测到行人，为车辆主动安全技术提供重要基础，对于减少交通事故具有重要意义。 关键词：行人检测；二进制粒子群优化；离散余弦变换；支持向量机；特征提取 中图分类号：U461．99；TP391 文献标志码：A 文章编号：1001—4551(2013)09—1142—05 Binaryparticleswarm optimization algorithm forhumanpedestrianrecognition YANG Ying ，LIU Wei—guo ，WANG You．cai (1．CollegeofMechanicalEngineeringandAutomation，NortheasternUniversity，Shenyang110819，China； 2．ZhejiangKeyLaboratoryofAutomobileSafetyTechnology，Hangzhou311228，China) Abstract：Aimingatearsontheroadinfrontofpedestriansafetyissues，binaryparticleswalUloptimization(BPSO)wasusedtodetect，in ordertoensurethesafetyofpedestrians．Firstly，thecollectedpedestriansampleimagesontheroadchangedintofeaturevectorsbytwodi— mensionaldiscretecosinetransform(DCT)．Thedescriptionofthepedestrianwasconvertedtoasmallnumberofdatapointsfromtheimage spacetothefrequencydomainspace．Usethesymmetry oftheDCTalgorithm ，decompressimage，getpedestrianimagefeaturevector．Second— ly，thefeatureswereselectedbytheBPSOalgorithm from thefeaturevectors，rfom thethespacepedestrina frequencydomain，extractingvalu— ablefeaturesubset，inordertogetthemostrepresentativefeaturesofpedestrian，completingthepedestriandetection．Theresultsshow that BPSOalgorithm in