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基于 PLC 的立体车库控制系统设计 Design of the Control System in Cubic Garage Based on PLC 1 2 1 1 （1.北京工商大学；2.北京起重运输机械设计研究院）刘美莲 滕旭辉 熊光洁 吴 雪 Liu,Meilian Teng,Xuhui Xiong,Guangjie Wu,Xue 摘要：本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，确定了以 PLC 为主控单元的控制方案, 并对控制系统的输入、输出进行了详细分析，完成了控制系统的输入、输出分配和 PLC选型， 设计了控制系统的程序流程图，完成了立体车库控制系统设计。 关键词：升降横移式；立体车库；PLC 中图分类号：TP29 文献标识码：B Abstract: The principle of the up-down and translation cubic garage is introduced. The control project that PLC is used as the main control unit is designed. By analyzing inputs and outputs of the control system, the inputs and outputs distribution of the control system is finished and the type of PLC is selected. Moreover, the program flow chart of the control system is designed and the control system of cubic garage is implemented. Key words: up-down and translation; cubic garage; PLC 引言 现代化的机械式立体停车库是一种多层的空间立体停车库，是解决大都市停车难问题的 有效方法。机械式立体停车库的类型很多，根据原理与结构的不同可分为升降横移式、垂直 循环式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式、水平循环式等多种类型。其中，升降横移 式立体停车库占地面积小，规模可以根据场地和需求灵活改变。本文以 3 层 10 车位升降横 移式立体停车库为研究对象，设计了基于 PLC的控制系统，并在 S7-200 上得到了实现。 1 升降横移式立体停车库的结构与工作原理[1] 升降横移式立体停车库通过升降或横移载车板存取车辆。主要由主框架、载车板、传动 系统、控制系统、安全防护措施六大部分组成，如图 1 所示。主框架是立体车库的支撑结构， 通常采用钢结构。载车板用来承载库存车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移 运动。载车板上的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。升降横移式立体停车库的传 动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库系统的核心部分。升降横移式立体停 车库的控制系统可以采用单片机、可编程控制器（PLC）等硬件控制继电器、接触器的状态， 完成升降、横移的动作。安全防护措施是立体车库的安全保障，一般有紧急停止开关、超限 装置、车长检测、阻车装置、防坠装置、警示装置等。 主框架 载车板 图 1 升降横移式立体车库结构示意图 图 2 所示为 3 层 10 车位升降横移式立体停车库的工作原理图。图中的空位是无载车板