平面连杆机构及设计.pdfVIP

第八章 平面连杆机构及其设计 一、填空题 1、下左图示运动链，当选 杆为机架时为双曲机构；选择 杆 为机架时为双摇杆机构；选择 杆为机架时则为曲柄摇杆机构。 2 、上右图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3 为机架则该机构转化为 机构；若以构件2 为机架，则该机构转化为 。 3、平面铰链四杆机构变换机架（倒置）以后，各杆间的相对运动不变，其理 由是 。 4 、平面铰链四杆机构的死点位置是指 的位置。 5、平面铰链四杆机构有曲柄的条件是：1） ； 2 ） 。 二、综合题 1、试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构，在图a 中偏 心盘1 绕固定轴O 转动，迫使滑块2 在圆盘3 的槽中来回滑动，而圆盘3 又相对 于机架4 转动；在图b 中偏心盘1 绕定轴O 转动，通过构件2 ，使滑块3 相对于 机架4 往复移动。（图a 的机构运动简图可有两种表达方式，绘出其中之一即可。） 1 图a 图b 2 、已知曲柄摇杆机构摇杆CD 的长度LCD =75 ㎜，机架AD 的长度LAD =100 ㎜，行程速比系数K=1.25 ，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45 °。试求曲 柄和连杆的长度LAB 、LBC 。 3、如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB 等速整周回转。 1) 设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向；   min 2 ）设曲柄为主动件，画出急位夹角 ，最小传动角 出现的位置； 3) 此机构在什么情况下，出现死点位置，作出死点位置。 4 、如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm ，c=400mm， d=500mm 。试问：1）当取杆4 为机架时，是否有曲柄存在？2 ）若各杆长度不变， 能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？3 ）若a、 b 、c 三杆的长度不变，取杆4 为机架，要获得曲柄摇杆机构，求d 的取值范围。 2 5、如图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l =28mm, l =52mm, l =50mm, l =72mm, 1 2 3 4 试求： １）当取杆4 为机架时，作出机构的极位夹角θ、杆3 的最大摆角 φ、最小传动 角 γ 并求行程速比系数K； min ２）当杆1 为机架时，将演化为何种类型的机构?为什么？并说明这时C、D 两个 转动副是周转副还是摆动副； ３）当取杆3 为机架时，又将演化为何种机构？这时A、B 两个转动副是否仍为周 转副？ o 6、已知曲柄摇杆机构ABCD 的摇杆长度L =50mm，摇杆摆角ψ=40 ，行程速比系 CD 数K=1.5，机架长L =40mm，试用作图法求出该机构的曲柄和连杆长L 和L 。 AD