AMT车辆坡道起步过程离合器控制研究及仿真分析.pdfVIP

第 35卷第 1期 华 北 水 利 水 电 大 学 学 报 (自然 科 学 版) Vo1．35No．1 2014年 2月 JournalofNorthChinaUniversityofWaterResourcesandElectricPower(NaturalScienceEdition) Feb．2014 DOI：10．3969／j．issn．1002—5634．2014．01．016 AMT车辆坡道起步过程离合器控制研究及仿真分析 严大考 ，石学坤 ，郭朋彦 ，张瑞珠 ，张 宁，朱崇敬 (华北水利水 电大学，河南 郑州 450045) 摘 要 ：针对 AMT车辆坡道起步离合器控制 的技术难点，对车辆坡道起步的受力情况及坡道起步离合器 的接合过 程进行了详细的研究；分析 了影响AMT坡道起步离合器接合规律 的主要 因素，并指 明了离合器接合速度 的控制方法．最后在 MATLAB／Simulink环境 中建立 了AMT车辆坡道起步的整车仿真模型，并进行 了仿真． 结果表明，这种坡道起步离合器接合速度控制方法是可行和有效的． 关键词 ：AMT；坡道起步 ；离合器控制 ；MATLAB／Simulink仿真分析 中图分类号 ：TV53；TP272；U463 文献标识码 ：A 文章编号 ：1002—5634(2014)01—0069—04 装有固定轴式手动机械变速器 (MT)的车辆在 适合不同驾驶熟练程度 的人员等优点 ．由于我 坡道起步过程中，驾驶员驾驶车辆的熟练程度将直 国地形情况复杂 ，坡路较多，AMT的坡道起步控制 接影响坡道起步 的成功与否 以及起 步 品质 的优 质量将直接影响其在我国的普及程度．而如何制定 劣 ¨ ．坡道起步过程中，驾驶员如果解除驻车制动 精确有效 的离合器控制方法是 AMT控制技术 的 系统时的速度太慢 ，同时油门踏板踩下较猛 ，将出现 关键． 发动机熄火或拖拽车辆行驶 ，不但延长了车辆坡道 1 坡道起步过程分析 起步的时间，而且车辆起步的经济性也大大降低 ；如 果解除驻车制动系统时的速度太快 ，而且油门踏板 1．1 坡道起步过程中车辆受力分析 踩下较猛，车辆起步的冲击度又太大 ，不但降低 了车 根据熟练驾驶员对 AMT车辆 的坡道起步过程 辆起步的舒适性 ，而且大大缩短 了离合器 的使用寿 进行受力分析．首先 ，假设车辆停驻在路面 良好而变 命 ；如果在解除驻车制动系统时的速度太快，油 形量小的坡道上 ，车辆的车轮没有打滑等现象，由于 门踏板踩下又太轻 ，发动机扭矩的上升速率将滞后 车辆在坡道上起步时车速很低 ，所 以不用考虑空气 于解除驻车制动系统的速率 ，这将导致车辆 出现溜 阻力等因素．因此，AMT车辆在坡道起步过程 中受 坡 的安全隐患，而导致起步失败． 到的力有 ：驻车阻力 、车辆 自身重力 、坡道阻力 、摩擦 机械式 自动变速器 (AMT)是在 MT基础上增加 阻力和加速阻力以及发动机 的驱动力等 ．AMT车 了 自动变速操纵系统 ，其根据驾驶员起步意图，自动 辆坡道起步过程的受力分析如 图 1所示．则坡道起 完成离合器分离与接合 、摘档、选档与换档操作 ，最 步方程式可表示为 终实现坡道起步过程的自动化、智能化 ，大大减轻 了 F +F =F +Fr+Ff (1) 驾驶员的劳动强度 ，提高 了车辆 的动力性和经济 式中：F 为车辆驱动力；F 为车辆驻车 阻力；F = 性 ．AMT自动变速器 除了具有 MT变速器传动 Gsintz，为坡道阻力 ；G为车辆重力 ； 为坡度角 ；F， 效率高