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制动器监控系统的分析与应用.pdf

文章编号 :1672—0121(2014)03—0017—02 制动器监控 系统 的分析与应用 李冬梅 ,陈关美 ,梁敬 云 (济南二机床集 团有 限公 司 压力机研 究所 ,山东 济南 250022) 摘要 :根据有关安全标准要求 ,为确保压力机操作者 的安全 (尤其对于采用人工送料 、单次行程 的场合), 设置制动器性 能监控 系统 。其与离合器 的 “双 电路控制 ”配合使用 ,使压力机 的安全性 能更趋完善 。 关键词 :机械制造 ;制动器 ;离合器 ;监控器 ;编码器 ;凸轮开关 中图分 类 号 :TP273 文献标 识码 :13 O 前 言 动 器监控 器装 置上 。 采用制动器监控 系统 的 目的是连续不断地监视 使用脉冲编码器是为 了检测滑块 的运动情况 。 和控制压力机离合器 、制动器装置 的工况和滑块停 通常脉冲编码器是直接与 凸轮开关装在一起 的,并 止时间(相 当于制动角 )。当制动器性能欠佳或失效 通过传动机构与压力机 曲轴相连从而获得 同步旋 导致停止时间超过预定的最大允许值 (即最大允许 转 。该脉冲编码器#f-形尺寸很小 。其工作原理是利用 制动角 )时 ,监控器立 即发 出信号 ,使压力机 {g-止工 一 个透 明圆盘 ,在其上刻有不透 明的径 向线条 ,在 圆 作 ,避免因制动器性能缺 陷造成 的安全事故 。 盘 的两边设置 了发光二级管和光敏元件 ,当编码器 轴转动时 ,发光二级管与光敏元件之 间的光束被 圆 1 系统分 析 盘上 的不透 明线 间断遮挡 ,于是通过光敏元件 ,对于 该系统基本工作原理是利用检测到 的从发 出停 每一条不透 明线就产生一个脉冲电压 。这样编码器 车指令到滑块停止运动所经历 的时 间来进 行监 控 。 轴转一 圈 360。,共发 出 720。个脉 冲。显然编码器在 显然 ,当制动器性 能正常时 ,滑块制动时 间是基本稳 单位时间里产生 的输 出脉冲数正 比于压力机 曲轴旋 定的,而当制动器性能欠佳时 ,制动时间将有较大变 转 的速 度 。 化或 变长 。所 以根据 制 动 时 间 即 可 间接 了解 到 制 动 器 的性 能和制动角度 ,从而 实现 监 视 和控 制 的 功 能 。 本 系 统 从 具 体 结 构 上 可分 为脉 冲 编 码 器 和制 动 器 监 控器两部分 。两部分 由屏 蔽 电缆 线 相 连 接 。图 1为压 力机 制 动器 监 控 系统 的原 理结构 图 ,图 中除脉 冲编码器外 ,其余各 环 节 都 装在 一 个 制 收稿 日期:2014—03—16 作者简介:李冬梅(1964一), 发 定最大允许停止时间。滑块 的最大允许停止时间由 况 ,从该制动 时间上就可间接观察到 。 机床制造方在压力机 出厂前设定 ,或者在压力机于 实 际上不仅单次行程如此 ,在连续行程 时监控 使用现场 安装试车完后 ,由用户检测与决定 ,并在机 器也一样 能起作用 。只要不在 200。~260。的监控器 床投入生产后 ,不允许轻 易变动 。为此 ,有 的压力机 自检 区间内,在滑块行程 的任何其他位置上 的停止 上使用带锁的透 明外罩盖住监视器面板 ,没有钥匙 时间均能测 出。如果停车制动时间超过预先设定的 则无法打开外罩改变设定值 。而且 ,一旦滑块停止时 最大允许值 ,则监控器里 的继 电器将动作 ,切 断有关 间超过设定值 ,不打开外罩将监控器复位 ,就无法再 电路 ,防止压力机再继续被开动 。 连 续开 动压力机 。 图 1中的 “光隔离器 ”环节采用光 电耦合 晶体

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