多盘式磁流变离合器的理论研究.pdfVIP

字木交；赢 理i2，研发 ，设计 ／制造 多盘式磁流变离合器的理论研究 张浩， 胡元， 李志雄 ， 唐超权 中国矿业大学 机 电工程学院，江苏 徐州 22I116 TheoryStudyOfM R Multi-discClutch ZHANG Hao， HU Yuan， LIZhixiong， TANG Chaoquan (Sch()0lotMec：hatronicEngineering．ChinaUniversityofMiningandTethnology Xuzhou221116 China) Abstract：r1fispapel’desc!ribesthemechanism ofmagnet()rhe0l0giealfluidflow(MRF)aswellasitsapplicationinthe (lutch．Fht working principle ofmagnet()rhe0logicalmuhi—disc clutch is inno‘duced．Its calculation fornII．da of theoreticaloutputtorqueisanalyzed． Keywords：MRF；muhi—djseclutch；theoryresearch 0 引 言 传递力和力矩 。假设间 近年来 ，磁流变液 (Magnet0rhe0logjcalFluid，MRF) 距为h的两平板A、日 fi-为一种新型智能材料受到了各国学者的广泛关注，发展 间充满了磁流变液，如 较为迅速。其良好的可控性、响应速度快、能耗低、温度使 图1所示，当平板 4相 用范同广、低碳环保等性能，在众多领域中具有非常广阔的 对于平板 以速度 心用前景。磁流变传动(Magnetorheo10gicalTransmission， 移动时，则两平板问的 MRT)技术就是磁流变液所应用的一个重要方向。磁流变 磁流变液所受到剪切 传动技术是以磁流变液的流变效应为传动理论，以磁流变 力，即两平板问可以传递的力，其大小为： 。 液作为动力传递介质，通过改变励磁线圈的电流大小来控 式中：一磁流变液的剪切应力；A一磁流变液剪切作用面积。 制外磁场强度，从而改变磁流变液的剪切屈服应力，达到 由此可知，决定磁流变传动性能的因素主要有两个： 制传递转矩大小的目的 基于磁流变传动技术而开发的 磁流变液的剪切屈服应力和剪切作用面积，并且这两者 磁流变传动装置(Magnetorhe0logicialTransmissionDevice， 与传递力成正比。所以，设计大功率磁流变传动装置应从 MRTD)与传统动力传递装置相比具有多方面的优势(其中 两方面考虑：一是当作用面积一定时，可以通过控制外磁 以磁流变离合器为主要应用方向)，如：低噪音、反应迅速、 场的强度来调节磁流变液的剪切屈服应力，从而控制传 体积小、控制简单、能耗低、磨损小、可以实现无级变速、软起 递的力，实现无级变速。二是当磁流变液的剪切应力为定 动和过载安令保护等优点。MRrD所具有的优 良动力传递 值时，可以通过增加剪切作用面积来提高传递力的功率。 性能，在今后的科技发展中将拥有非常广阔‘的应用前景。 因此，从理论上讲，多盘式磁流变离合器的力传递性能应 1 磁流变液概述 该优于双盘式。 磁流变液是南微米级的软磁性颗粒分散于基液中所 磁流变液离合 t动盘 肜成的悬浮液，是一种可控智能材料，其流变特性可随外 器的]作原理是利 加磁场的变化而发生显著改变。无外磁场作用时，其具有 用 了磁流变液的剪 良 的流动性，而存在磁场作用时，磁流变液可在极短的 切力，结构一般有 fI’f问内(毫秒级)连续、可逆地转变为高粘度 、低流动性的 筒式、盘式、杯式 Bingham流体，其表观粘度可增大两个数量级以上，呈