SimuLink交互式仿真集成环境.pptVIP

* * simulink 仿真基础 simulink是Matlab软件的扩展，是一个结合了框图界面和交互仿真功能的动态系统建模和仿真软件包。其中包含了许多功能模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。 simulink 仿真基础 一、Simulink窗口环境 在MATLAB窗口的工具栏中单击 图标 在命令窗口中输入命令： simulink 1. 启动Simulink 在命令窗口中输入命令： simulink3 click “simulink” Then,simulink library browser simulink 2. Simulink 模块库浏览器 菜单栏 工具栏 模块说明框 基本模块库 已安装专用 模块库 模块查找框 模块显示框 标题栏 Simulink基本模块库： Continuous（连续模块） Discrete（离散模块） FunctionTables（函数和平台模块） Math（数学模块） Nonlinear（非线性模块） SignalsSystems（信号和系统模块） Sinks（接收器模块） Sources（输入源模块） …… Simulink有众多专用模块库： Communications Blockset（通信模块集） Control System Toolbox（控制系统工具箱） Neural Network Blockset（神经网络模块集） SimPower Systems （电源系统模块集） …… click “File-New-Model” click “creat a new model” 3. Simulink模块编辑窗口 菜单栏 工具栏 模块编辑框 当前状态 仿真进程 仿真解法 状态栏 二、Simulink基本操作 3）连接模块，从而构成需要的系统模型。 创建一个简单的模型大致有以下三个步骤： 1）建立模型窗口并保存为以.mdl为后缀的模型文件； 2）将功能模块由模块库窗口复制到模型窗口，进行参数设置； 信源 (source) 系统 (system) 信宿 (sink) simulink模型的一般结构： 演示说明 演示说明 1. 对模块的基本操作 移动、复制、删除、转向、改变大小、模块命名、 颜色设定、参数设定、属性设定。 2. 对信号线的操作 信号线连接、设定标签、线的折弯、线的分支 3. 对运行仿真的操作 设置仿真参数 启动仿真 仿真结果分析 （1）设置仿真参数 Simulink模块编辑窗口菜单栏： Simulation /Simulation Parameters solver页： 设置仿真的开始和结 束时间，选择解法器， 说明解法器参数及选择 一些输出选项 仿真时间 解算器选项 运算步长时间上限 设置输出选项 说明： 对于大多数模型，默认 的solver参数一般都可 以提供精确并有效的结 果。 Workspace I/O页： 管理模型与 MATLAB 工作空间的通讯，即 输入/输出 可以从工作空间获取 数据载入输入 可以保存数据到 工作空间 变量存储选项 Diagnostics页: 选择Simulink在仿真中 显示的警告信息的等级 （诊断参数选项卡） 一致性检测 有界检测 给出程序执行时可能遇到 的情况，并用action设置 在异常情况发生时做出的 反应 （2）启动仿真 启动方式： (1) Simulink模块编辑窗口菜单栏“ Simulation /Start” (2)单击工具栏上的 图标 (3)仿真结果分析 Example 3）连接模块，从而构成需要的系统模型。 1）建立模型窗口并保存为以.mdl为后缀的模型文件； 2）将功能模块由模块库窗口复制到模型窗口，进行参数设置； 设系统的微分方程为: 试建立系统的仿真模型? ex1.mdl Exercise 有初始条件为0的二阶微分方程 其中u(t)是单位阶跃响应,试建立系统模型并仿真? Simulink电路分析应用 一、Sim powerSystems模块集 *