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负载惯量的计算方法.ppt
* 负载惯量的计算方法 1.圆柱,圆筒的负载惯量计算 2.直线运动物体的负载惯量计算 3.卷起物体时的负载惯量计算 4.使用减速齿轮时的负载惯量计算 5.参考数据 * 计算时需注意各数据的单位及换算 1.圆柱,圆筒的负载惯量计算 J:圆柱,圆筒的负载惯量 [ kg-cm-sec2 ] ρ :圆筒材料的比重 [ kg / cm3 ] L: 圆筒的长度 [cm] D1: 圆筒的外径 [cm] D2: 圆筒的内径 [cm] W: 圆筒的重量 [ kg ] g: 重力加速度 980 [ cm / sec2 ] 材料的比重： 钢------7.8×10 –3 [ kg / cm3 ] 铝------ 2.7×10 –3 [ kg / cm3 ] 2.直线运动物体的负载惯量计算 J: 螺杆轴换算惯量 [ kg-cm-sec2 ] Jn:螺杆的惯量 [ kg-cm-sec2 ] 参见圆柱的负载惯量算法 ω ：螺杆的角速度 [rad / sec ] v: 直线运动物体的速度 [cm / sec] W:直线运动物体的重量 [ kg ] P: 螺杆的导程 [ cm ] g:重力加速度 980 [ cm / sec2 ] 3.卷起物体时的负载惯量计算 J:轴换算惯量 [ kg-cm-sec2 ] J1:带轮的惯量 [ kg-cm-sec2 ] D:带轮的直径 [ cm ] W: 卷起物体的重量 [kg ] 若带有平衡块，应加上平衡块的重量。即 W=W1+W2 g:重力加速度 980 [ cm / sec2 ] 4.使用减速齿轮时的负载惯量计算 JL: 马达轴换算惯量 [ kg-cm-sec2 ] J1: 主动齿轮惯量 [ kg-cm-sec2 ] J2: 从动动齿轮惯量 [ kg-cm-sec2 ] J3: 螺杆惯量 [ kg-cm-sec2 ] J4: 工件的运动惯量[ kg-cm-sec2 ] Z1: 主动齿轮 齿数 Z2:从动齿轮 齿数 *
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