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第三部分 扭转 4.1预备知识 一、基本概念 1、扭转变形 扭转变形是杆件的基本变形之一，扭转变形的受力特点是：杆件受力偶系的作用，这些力偶的作用面都垂直于杆轴。此时，截面B相对于截面A转了一个角度，称为扭转角。同时，杆件表面的纵向直线也转了一个角度变为螺旋线，称为剪切角。 2、外力偶 杆件所受外力偶的大小一般不是直接给出时，应经过适当的换算。若己知轴传递的功率P(kW)和转速n(r/min)，则轴所受的外力偶矩。 3、扭矩和扭矩图 圆轴扭转时，截面上的内力矩称为扭矩，用T表示。扭矩的正负号，按右手螺旋法则判定。如扭矩矢量与截面外向法线一致，为正扭矩，反之为负；求扭矩时仍采用截面法。扭矩图是扭矩沿轴线变化图形，与轴力图的画法是相似 4、纯剪切 切应力互等定理 单元体的左右两个侧面上只有切应力而无正应力，此种单元体发生的变形称为纯剪切。 在相互垂直的两个平面上，切应力必然成对存在且数值相等，两者都垂直于两个平面的交线、方向到共同指向或共同背离积这一交线，这就是切应力互等定理。 5、切应变 剪切虎克定律 对于纯剪切的单元体，其变形是相对两侧面发生的微小错动，以γ来度量错动变形程度，即称切应变。 当切应力不超过材料的剪切比例极限时，切应力τ和切应变γ成正比，即 τ=Gγ G称材料的剪切弹性模量，常用单位是GPa。 6、圆杆扭转时的应力和强度计算 (1) 圆杆扭转时，横截面上的切应力垂直于半径，并沿半径线性分布，距圆心为ρ处的切应力为 式中T为横截面的扭矩，Ip为截面的极惯性矩。 (2) 圆形截面极惯性矩和抗扭截面系数 实心圆截面， （D为直径） 空心圆截面， （D为外径，d为内径，） (3)圆杆扭转时横截面上的最大切应力发生在外表面处 式中Wt=Ip/R，称为圆杆抗扭截面系数（或抗抟截面模量）。 圆杆扭转时的强度条件 (4)圆杆扭转时，圆杆各点处于“纯剪切”应力状态，如图3—1所示。其最大拉应力、最大压应力和最大切应力数值相等。 低碳钢材料抗拉与抗压的屈服强度相等，抗剪能力较差，所以低碳钢材料圆杆扭转破坏是沿横截面被剪断的。 铸铁材料抗压能力最强，抗剪能力次之，抗拉能力最差，因而铸铁材料圆杆扭转破坏是沿与杆轴线约成450的斜截面被拉断的。 7、圆杆扭转时的变形和刚度计算 圆杆扭转时的变形用一个横截面相对另一个横截面转过的角度来度量，称为扭转角。 长度为l的等截面圆杆承受扭矩Mn时，圆杆两端的相对扭转角 （rad） 式中GIp称为圆杆的抗扭刚度。 当两截面之间的扭矩或GIp为变量时则应通过积分或分段计算各段的扭转角，并求其代数和，即为全杆的扭转角。 单位长度扭转角 （rad/m） 把弧度换算为度，圆杆扭转时的刚度条件为 （0/m） 8、非圆截面杆的扭转 (1) 非圆截面杆扭转的概念 非圆截面杆在扭转变形后横截面不再是平面，变成一个曲面并发生翘曲，这是非圆截面杆扭转时的一个重要特征。由于截面的翘曲，平面假设不再成立，因而圆杆的扭转公式不能应用于非圆截面杆。 (2) 矩形截面杆 矩形截面杆扭转时，由切应力互等定理可知，横截面周边上的切应力和周边相切，角点处切应力为零。横截面上最大切应力发生在长边的中点处。 设矩形截面杆长为l，承受扭矩T，矩形截面的长为h，宽为b。 最大切应力 杆两端的相时扭转角 式中α，β是与长宽比h/b相关的系数，计算时可查阅有关手册。 当长宽比时，称为狭长矩形，α，β可近似为1/3。 二、重点与难点 1、受扭杆件所受的外力偶矩，常由杆件所传递的功率及其转速来换算。 2、圆杆扭转时，横截面上切应力沿半径线性分布，并垂直于半径，最大切应力在外表面处。 3、低碳钢材料圆杆扭转破坏时，将沿横截面被剪断。铸铁材料圆杆扭转破坏时，将沿与杆轴线成450螺旋面被拉断。 三、解题方法要点 1、 2、 4.2典型题解 一、计算题 等截面传动轴的转速n=150r/min，由A转输入功率NA=8kW，由B、C、D各轮输出功率分别为NB=3kW，NC=1kW，ND=4kW。己知轴的许用剪应力[τ]=60MPa，剪切弹性模量G=80GPa，[θ]=20/m。要求首先安排各轮的位置，然后绘出传动轴的扭矩图，并确定轴的直径。 解：四轮各位置如图，其中A轮应放在轴的中间位置，使得从A轮输入的扭矩由该轮的两侧分担，不会使轴的某段承担输入的全部扭矩。根据功率转化为扭矩关系，A、B、C、D各点的扭矩 己知各轮承担的扭矩后，由截面法可得各截面的扭矩，扭矩图如图。从扭矩图可知，最大扭矩应在DA、AB段，为 最大剪应力为 强度条件为 得到 (1) 由