2011计算机仿真matlab复习提要.docVIP

《计算机仿真》期末复习资料 一、重要知识点提要 1 二、练习套题1 2 三、练习套题1参考答案 3 四、练习套题2 10 五、练习套题2参考答案 11 六、PID的调节实例 16 一、重要知识点提要 常用函数的使用；（ones, eye, zeros, length, size, diag, magic, mean, conv,…） 矩阵的输入、调用；矩阵内部元素的调用；矩阵的运算；数组运算； 关系运算符、逻辑运算符的使用； 流程控制语句：if, for, switch, break, while的用法； 基本绘图命令：plot, subplot；（如何将图拷到WORD中） LMI模型：TF、ZPK、SS的生成、转换，离散模型及连续模型，模型数据的获取，闭环传递函数的求法;(feedback) 闭环极点的求法；系统稳定性判定；(roots) 系统可控性、可观性判定；（ctrb（A,B），obsv(A,C),rank） 系统根轨迹、奈氏图、波德图的画法，稳定裕量的求法；（rlocus, bode, nyquist, margin） 10、系统响应曲线、响应数据的求法：step, impulse, lsim； 11、M文件编写，系统动态性能指标的求法； 12、仿真模型的建立，PID封装，PID调节法.(如何利用PLOT函数画曲线，并拷至文档中) 二、练习套题1 练习说明： 请在E盘目录下建立一个以自己姓名、班级和学号为名字的文件夹，格式为“姓名_班级_学号”，例如“张三_自动化061_28” 。并在该文件夹下建立名为“计算机仿真答卷_试卷类型”的WORD文件，其中试卷类型写你所做试卷的类型码，例如“计算机仿真答卷_A” ，在本次考试中所有结果（包括源程序，图或曲线以及运行结果等）均须保存在该文件中，否则记零分； 答案中要求保留利用MATLAB软件进行计算和仿真的过程； 要求在答卷上写清题号，并按顺序写答案。 1、请完成下列运算，并将运算过程及结果存到答卷中。（本题共6小题，每小题5分，共30分） （1）请利用冒号运算符“：”生成如下向量A： A = [ 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 -2 ] （2）请用reshape命令将（1）中向量A生成阶矩阵B。 （3）请用一条语句将（2）中B矩阵的第一行和第三行取出作为新的矩阵C。 （4）已知矩阵,，为列向量，且有,求的值。 （5）已知向量，求。 (6) 利用diag()函数生成如下矩阵： 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0 7 0 0 0 0 0 9 0 2、请编制函数名为kaoshi_1的M文件，找到一个满足的最小值，其中为正整数。（本题10分） 3、请在同一个坐标系内画出以下图形：（本题共15分） （1）y1=cos(5x)； （2）y2=-sin(2x).*cos(x)； （3）y3= 要求y1为绿色、实线；y2为红色、虚线；y3为蓝色、点划线。并对该图形定义坐标轴范围，，，x的步长取0.01。 4、已知单位负反馈系统开环传递函数为： ， 请绘制该系统的Bode图和根轨迹图。要求将窗口划分成个子图，在第一个子图中画Bode图，在第二个子图中画根轨迹图。（本题10分） 5．已知系统闭环传递函数为： （1）求其TF、ZPK和SS模型； （2）判断其稳定性。（本题共2小题，每小题5分，共10分） 6、已知系统方框图模型如下所示：（本题共3小题，每小题5分，共15分） 请在SIMULINK中建立该系统模型。(要求将模型拷贝至答卷中) 将PID进行封装。（要求将封装后的模型拷贝到答卷中） 若输入为单位阶跃信号1（t）（阶跃时间取0），请在SIMULINK中用稳定边界法调节该系统的PID参数，要求超调量小于20%，仿真时长为30秒，保存此时的响应曲线图，并记录此时的Kp,Ti和Td值。 7、Given the system transfer function: G(s) = (1) Using MATLAB function step to determine unit step response ys of this system. Use t =[0 : 0.01 : 12] (2) According to the step response, please determin