2008年《现代控制理论》复习题学生.doc

2008年《现代控制理论》复习题 确定下列二次型是不是正定的： 设系统的状态方程为： 试采用李雅普诺夫第二法分析系统平衡点的稳定性。 设系统的方程为 试确定满足状态完全能控和可观测条件的a，b，c，d。 设控制系统的状态空间表达式为： 试求使性能指标（a0）为最小的最优控制。 已知受控系统为： 试设计状态反馈阵K，使系统闭环极点为。 何谓状态反馈与输出反馈？简述状态反馈与输出反馈系统的基本特性。 已知系统的传递函数为： 试设计状态反馈阵K，使系统闭环极点为 交通路线如图所示，走完每段街道的时间在图中以数字标出。试寻求从A走到B路线最短的走法（写出具体路线及最短时间）。 9．设系统的方程为： 试证明输出Y和控制函数u无关。 10.已知系统的状态方程与输出方程为： 试求：（1）求出系统的传递函数，并分析系统的稳定性； （2）判断系统的可控性及可观测性； （3）求在初始条件为零时及u(t)=1(t)作用下，X(t)的解； （4）求非奇异变换阵T，将其状态方程对角化。 11．已知系统： 设计全维观测器,将系统的闭环极点配置在 -7.07±j7.07上。 12．设线性定常离散系统的状态方程为： 试分析系统在平衡状态Xe=0处的稳定性并写出其李雅普诺夫函数。 13．用串联分解法建立下列传递函数的状态空间表达式，并画出方框图： 14．系统的传递函数为： 试用Matlab仿真软件求系统的状态空间表达式。 15．系统的状态空间表达式为： 试用Matlab仿真软件求系统的传递函数矩阵。 16.试用Matlab仿真软件求下列系统的能控性及能观测性：