基于局部动态模型的软组织形变建模与仿真.pdfVIP

第 40卷 第 1O期 计 算 机 科 学 Vo1．40NO．10 2013年 1O月 Computer Science Oct2013 基于局部动态模型的软组织形变建模与仿真 李艳东 朱 玲 叶秀芬。 孙 明 (齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院 齐齐哈尔161006) (哈尔滨工程大学 自动化学院 哈尔滨 15OOO1) 摘 要 选择人体软组织模型作为研究对象，针对医学触诊训练的特点，提 出了可变区域的局部质点一弹簧／阻尼器 (ALMSDM)模型。该模型具有位置可变及区域可扩展的动态特性，改善 了以往文献中局部建模方法静态限定的局 限，解决了全局 “面模型”形变恢复能力差及数据量大的问题。结合 ALMSDM的特点，提出了顶点法向量局部更新与 预计算策略，从而极大地提高了系统的实时性。从形变恢复能力、反馈力及实时性 3方面对不同模型下的系统性能进 行 了评价，结果显示所提算法能够保证虚拟软组织形变仿真的精确性与实时性 ，具有可行性与通用性。 关键词 虚拟手术，软组织形变，局部动态模型，触觉反馈，面模型，体模型 中图法分类号 TP391 文献标识码 A M odelingandSimulationofSoftTissueDeformationBasedOilLocalDynamicModel LIYan-dong1 ZHU Ling YE Xiu-fen2 SUN M ing (CollegeofComputerandControlEngineering，QiqiharUniversity，Qiqihar161006，China) (Co llegeofAutomation，HarbinEngineeringUniversity，Harbin 150001，China) Abstract Thispaperselectedhumansofttissuemodelasaresearchobjectandproposedlocalmass-spring／damper (ALMSDM)according tocharacteristicsofmedicalpalpationtraining ．Dynma iccharacteristicsofthismode1includepo— sition-changingandextensiblearea，whichimprovestherestrictionsofstaticlimitationin1oca1modelingmethodinex- istingliteratureandresolvestheproblem ofpoorrecoveringabilityandlargevolumedatain obalsurfacemode1．And thestrategyofloca1updatingforvertexnorma1andpre-computingwasalsoproposedcombining ALMSDM ’Sfeatures． Thisstrategydramaticallyenhancesthereal—timeofsystem whoseperformanceisassessedfrom recovery，feedback forceandrael-timeunderdifferentmodels．Thiscanguaranteetheaccuracyandreabtimeofvirtualsofttissuedeforma— fionandsimulation，thusverifiesfaesibilityanduniversalpropertyofthisproposedalgoritbm Keywords Virtua1surgery，Softtissuedeformation，Loca1dynma icmodel，Tactil