基于图像处理中霍夫变换的定位器坡度检测.pdfVIP

囝瓣溺 轨爱 交酒翼 0lll◆0。0曩 ≮0 曩 000 00毫000≯0 0曩 0 一 删 攀 基于固像处理中霍夫妻 定侄器彼度枪i；2=)‘ 于博轩 陈唐龙 于 龙 马 成 何 钊 (北京铁路局怀柔北机务段 ，101400，北京∥第一作者，助理工程师) 摘 要 定位器坡度检测是接触网中一项重要的安全性检 因为定位器承受着接触线拉出值引起的水平面内侧 测项 目。针对 目前定位器坡度检测方法效率低下，精度不高 向力、定位器 自身重量和部分接触线重量等多个力 的现状，通过接触网关键悬挂 自动巡查系统捕捉图像，对采 的综合作用，所以当定位器的安装不符合设计要求 集到的接触网定位装置图像进行处理，将图像 中的定位器、 时，就会在定位点处形成硬点，使得受电弓通过时产 定位管等装置细化成直线。然后根据霍夫变换理论，在极坐 生火花。通过调整定位器倾斜度，可使定位器的轴 标下返回该直线特征，进而计算出定位装置中定位器的坡 线方向与这些力的合力方向重合，消除定位点外的 度。试验证明该算法具有较高的准确度。 硬点[2]。因此，检测并根据需要调整定位器的坡度 ， 关键词 高速铁路接触 网；定位器坡度；图像处理；霍夫 变换 保证其符合铁路技术标准，对安全行车具有重要的 中图分类号 U225．4 2 意义。 在实际测量中，通常采用水平测量尺或激光测 LocatorSlopeDetectionBasedonHoughTransform in Image 量仪来测量定位器坡度 ，通过测量定位器上两点的 Processing 高度差，再除以该两点的水平距离差来得到定位器 YuBoxuan，Chen Tanglong，Yu Long，Ma Cheng， He 坡度。但该方法检测效率低下，精度不高，难以满足 Zhao 目前我国高速铁路快速发展的要求。所以本文提出 Abstract Locatorslopeisanimportantsafetytestiterrfforthe 一 种基于计算机图像处理 自动检i贝4定位器坡度的方 catenary．Duetotheinefficiencyandinaccuracyofthecurrent 法，经验证具有较高的准确度。 catenarylocatormethodforslope measuring，anautomaticin— 该方法的测量过程分为4步：①提取采集到的 spectionsystem ofcatenarysuspe nsion isused tocollectima— ges，which are then processde to refine the locatorinto a 图像 ；②对图像进行处理，剔除干扰，使检测 目标易 于识别；③识别检测 目标，提取被测对象特征；④计 straightline．BasdeontheHouhg transformtheory，inpolarCO— ordinates thefeaturesofstraightlines willbe retured，which 算定位器坡度，返回结果。 helpstocalculatetheslope ofcatenarylocator．Theexperimen—