基于图像处理和DSP的交通灯实时智能控制系统研究.pdf

2010 莅 5 月 郑 州 大 学 学 报 (工 学 版 ) Mav 2O1O 第 31卷 第 3期 JournalofZhengzhouUniversity(EngineeringScience) V01．31 No．3 文章编号 ：1671—6833(2010)O3—0054—03 基于图像处理和 DSP的交通灯实时智能控制系统研究 张爱梅，孔文杰 (郑州大学 机械工程学院，河南 郑州 450001) 摘 要 ：针对道路交叉 口各通行方向出现车辆分布不均 的场合 ，例如在城市郊 区或主干道和非主干道 的交叉 71．提 出一种以 DSP嵌入式 系统为硬件 平 台的交通信 号灯 智能化控 制 系统 设计 方案．该 系统用 CCD摄像机采集反映道路交通现场情况的视频 图像 ，然后对获取的视频 图像进行一系列的处理 ，并用背 景减除法来快速获得道路交叉 口各相位的车辆信 息，然后根据各相对相位车辆 多少的不 同来实时地控 制相应红绿灯的时间和变化 。以实现交通管制信号灯的 自适应控制．试验证 明该系统具有实时性好 ，扩 充灵活等特点． 关键词 ：DSP嵌入 式系统 ；图像 处理 ；交通信号灯 ；实时智能控制 中图分类号 ：TP273．24 文献标识码 ：A 0 引言 1 系统设计指导思想 在车流较为集中的城市道路交叉路 口，我们 由于本系统设计的 目的就是要实时地根据现 常看到这样的情形 ：在南北方向的车道上停留了 场状况控制交通信号灯 ，以使交通信号灯因地制 非常多的车辆，在东西方 向的车道上只有少数 的 宜 ，更好地控制、疏导交通 ，达到智能化．因此设计 车辆甚至是没有 ，而这时绿灯时间却一直保持在 本系统首先要满足实时性． 这个东西方 向的相位上．显然 ，这样是不合理的， 本交通灯实时智能控制系统涉及到硬件系统 造成了交通延误和对时间的浪 费．造成这种现象 和软件系统，按照系统实时性 的要求 ，硬件系统不 的原因是现在交叉路 口红绿灯 的时间，绝大部分 仅要具有很强的数据处理能力 ，而且处理速度要 是通过一个固定的时间参数机械地控制 的，如每 快 ；软件系统要求算法尽可能的简单实用，执行 60s或 30s变换一次红绿灯状态 ，这显然是有待 快速 ． 改进 的． 2 硬件系统设计 现有的一种根据现场情况控制红绿灯状态的 方法是依据车流量 …的变化来调整红绿灯状态， 该系统的硬件主要 由图像采集模块 、图像处 车流量是通过统计一段时间内道路上通过的车辆 理模块 、控制模块三部分组成．图像采集模块的 数 目的方法得到的．这种方法反映的是一个 时间 主要部分是 CCD摄像机，完成对现场 图像 的采 段内通过的车辆情况，数据 中包括 已经通过的车 集．图像处理模块完成对摄取的图像的处理 ，硬件 辆，它不能实时地反映现场在某一时刻的情况．这 基础是 DSP芯片及一些外接存储器．控制模块负 显然无法满足复杂多变的现场 的需要 ，因为现场 责：图像处理模块得到的参数传递到 PLC控制器 的变化是非常快的．而且当一个方 向的车辆拥堵、 后 ，PLC通过这个参数控制红绿灯的状态．其中图 另一个方 向畅通时，通过测试 区的相对车流量计 像处理模块是最重要 的，DSP芯片和外接存储器 算误差就会大大增加． 的选择是硬件系统的核心． 基于此，笔者提出了一种基于图像处理技术