第四章 空间解析几何与向量运算.pdfVIP

第四章 空间解析几何与向量运算 解析几何是用代数方法研究几何问题．在平面解析几何中，通过平面直角坐标，把平面 上的点与两个数组成的有序数组建立一一对应关系，从而把平面上的图形与方程对应．在空 间解析几何中，也是按照类似的方法来研究几何问题的． 本章首先建立空间直角坐标系，引进应用十分广泛的向量及其运算，然后以向量为工具 讨论空间的平面与直线的方程，研究空间曲面与空间曲线的一般性质，最后介绍常见的二次 曲面． §1 空间直角坐标系与向量 主要知识点：空间直角坐标系； 向量及其运算 向量的分解与向量的坐标； . 重点与难点：实对称矩阵对角化的方法. 重要解题方法：实对称矩阵对角化的方法.. 一、空间直角坐标系 为了用代数方法研究空间的几何问题，需要建立空间的点与三个数组成的有序数组之间 的联系．这种联系通常是通过引进空间直角坐标系来实现的． 过空间一个定点 O ，作三条相互垂直的数轴，它们都以O 为原点且一般有相同的长度 单位．这三条轴分别称为 y z x 轴（横轴）、 轴（纵轴）、 轴（竖轴），统称为坐标轴．通常 取它们的正方向符合右手规则：如果右手的拇指和食指分别指向x 轴与y 轴的正方向,那么 中指所指的方向即为z 轴的正方向．这样的三条坐标轴组成了一个空间直角坐标（或直角坐 标系），点O 称为坐标原点（或原点）． 直角坐标系中任意两条坐标轴可以确定一个平面．x 轴与y 轴确定xOy 面，y 轴与z 轴 确定yOz 面，z 轴与x 轴确定zOx 面，这三个面统称为坐标面．三个坐标面把空间分为八 个部分，每一部分称为一个卦限．把含三个坐标正向的那个卦限称为第Ⅰ卦限，在xOy 面 的上方，按逆时针方向依次可确定其它的Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ卦限；在xOy 面下方与第Ⅰ卦限相对 的卦限为第Ⅴ卦限，按逆时针方向依次可确定其它的Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ卦限（图 4.1）． 76 z Ⅲ Ⅱ Ⅳ Ⅰ Ⅶ y Ⅵ Ⅷ Ⅴ x 图4.1 z R M y Q P x 图4.2 设M 为空间一已知点，过M 点作三个平面分别垂直于三条坐标轴，它们与x 轴、y 轴、 z 轴的交点依次为P Q、R 、 （图 P4.2）．设Q、R 、 三点在三个坐标轴上的坐标依次为