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算法设计与分析 第5章 回溯法 1 学习要点 理解回溯法的深度优先搜索策略 掌握用回溯法解题的算法框架 （1 ）递归回溯 （2 ）迭代回溯 （3 ）子集树算法框架 （4 ）排列树算法框架 2 学习要点 通过应用范例学习回溯法的设计策略 （1 ）装载问题； （2 ）批处理作业调度； （3 ）符号三角形问题 （4 ）n后问题； （5 ）0-1背包问题； （6 ）最大团问题； （7 ）图的m着色问题 （8 ）旅行售货员问题 3 回溯法－引言 实例 哈尔滨走到罗马 哈尔滨 若完全不认识 路，会怎样走 两类问题 存在性问题 优化问题 可行解 最优解 罗马 4 回溯法－引言 问题描述 假定问题的解能表示成一个n-元组(X ,…,X ),其中Xi 1 n 取自某个有穷集S 。所有这些n-元组构成问题的解 i 空间。假设集合S 的大小是m ,可能的元组数为 i i m=m m …m 1 2 n 两类问题 存在性问题 求满足某些条件的一个或全部元组，如果不存在这 样的元组算法应返回No ；这些条件称为约束条件。 优化问题 给定一组约束条件，在满足约束条件的元组中求使 某目标函数达到最大（小）值的元组。满足约束条 件的元组称为问题的可行解。 5 回溯法－引言 实例—— 罗密欧与朱丽叶问题 迷宫是一些互相连通的交叉路口的集合，给定一个入口、一个出口。 当从入口到出口存在通路时，输出选中的一条通路；否则，输出无 通路存在。 朱丽叶 路口动作结果 (出口) 1向前进入2 4 5 7 2向左进入3 3向右进入4 3 2 6 4（死路）回溯进入3 3（死路）回溯进入2 1 2向前进入5 罗密欧 5（死路）回溯进入2 (入口)