计算机数控技术第三章2.pptVIP

例：加工如图3-16所示的一段圆弧，加工的起点为A，终点为B，圆弧走向（即为加工方向）为SR1，试用逐点比较法给出插补运算过程。 由前表3-5知SR1的插补运算公式知： 当F≥0时，坐标进给方向为－△Y，即X←X，Y←Y-1；偏差判别公式为： 。 将起点坐标A(8，14)代入上式，并逐点计算偏差值如表3-6所示。 表3-6中的计算考虑了以下几个问题： 加工SR1，可从表3-5找出相应的偏差计算公式和进给方向。 由图3-16可知，圆弧终点B更接近X坐标轴，因而计数方向选择Gy。 用计数长度Jy控制终点。如沿Y轴走一步，则Jy就作Jy-1计算；当Jy＝0时，说明已经到了终点。因而用Jy作终点判断。 加工SR1的插补运算过程如图3-16中的折线所示。 软件实现 逐点比较圆弧插补的软件实现已广泛应用于多种数控系统，如数控车床、数控线切割机等，其软件插补的一般步骤如下： 向CNC控制机键入圆弧插补的数据 起点坐标值xq和yq →内存单元； 计数长度值J →内存单元； 计数方向G和圆弧走向 →内存单元（其中第1位表示G：0表示Gx，1表示Gy；其中第2位表示圆弧走向。其余位的编码表示象限）； 加工偏差值F（判别式） →内存单元（其中最高位表示偏差F的符号）。 进行程序初始化 除一系列数据初始化外，还需使用某一内存单元存储插补计算的控制字，它根据加工所给的数据自动写入。控制字内存单元的代码如图3-17所示。加工程序中要不断测试D4～D0位，以决定所采用的插补公式和进给方向。 偏差计算的减法采用十进制补码，程序中应用子程序完成X和Y的变补计算。这种方法在直线插补计算中已被采用，它不需十翻二，二翻十的计算过程，其运算非常简单方便。 圆弧插补和直线插补不同，它的加工有跨象限的问题。例如，加工图3-18所示的圆弧AB，从起点A开始插补加工NR1，这时采用Ⅱ型播补计算公式。但插补到C点时，因J≠0，须继续插补；而xn＝0，这时再插补加工则应采用Ⅰ型计算公式。 也就是说，加工中如发现xn或yn等于0，而J≠0时，应改换插补计算公式，因而程序中必须有判断xn＝0或yn＝0的指令，以决定插补加工是否跨象限，以便改变插补计算公式。 有了以上的程序设计思想和步骤，便可绘出具体的程序框图。 逐点比较法插补的改进 改进思想的提出： 逐点比较法插补计算简单，且插补误差不大于一个脉冲当量，因而使用很广。但是这种方法每计算一次，只有一个坐标进给，不能两个坐标同时进给，因此逼近某一加工轨迹曲线或直线时，阶梯形状较明显。 例如当插补与X轴成45°角的直线时，是X方向和Y方向轮流进给，形成明显阶梯，且总的走步数较多（总步数＝xz+yz），这也影响了插补速度。 若能改为每计算一次能同时进给X、Y坐标各一步，则在插补45°斜线时，不仅步步方向与斜线方向完全一致，计算次数也能减少一半。 能同时进给X、Y，对插补非45°的斜线或圆弧时，其阶梯现象及计算次数均可获得不同程度的改进。 此外，逐点比较法当偏差F等于0时，有时还得人为规定进给X方向或Y方向，这种固定进给方向就显得很不合理。若能让其自动选取进给的合适方向，则有可能减小误差。 改进的方法： 对逐点比较法插补改进的方法是：每计算一次，可能有三种进给方式。即 单独进给X方向； 单独进给Y方向； 同时进给X、Y方向 程序通过运算，在这三种进给方式中，选取偏差最小的方向进给。 举例 现以第Ⅰ象限逆圆NR1插补为例，如图3-19所示，来说明这种改进方法。 设插补加工动点N(xn，yn)的判别偏差为： 这是已知的。下一步进给可以有三种方向： 进给－△X，则新的偏差为： 进给＋△Y，故新的偏差为： 同时进给－△X、＋△Y，则新的偏差为： 改进后的方法是先计算出FX、Fy、Fxy这三种偏差，并比较其绝对值的大小，选取偏差值最小（F=min{│FX│，│Fy│， │Fxy│} ）的方向进给。 结论 改进后的逐点比较法插补可以得出以下结论： 不论直线插补还是圆弧插补，在有预置（四舍五入）的情况下其误差均小于0.5个脉冲当量，这是一种最小误差的插补方法。并且从误差的角度来说，这也是一种最优方案。 改进后的圆弧插补方法，虽然每次要计算三个偏差值，运算速度较慢，不过有时计算一次会有两个方向的进给，这相当于常规方法的两次计算，又提高了运算速度。 改进后的直线插补，除了提高插补精度外，还由于减少了运算次数（事实上只需计算两个偏差，α＜45°时计算Fx、Fxy；α＞45°时计算Fy、Fxy。或α＜22.5°时计算Fx， α＞67.5°时计算Fy，22.5°≤α≤6