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MIT OpenCourseWare Mechanical Engineering 2.12 Introduction to ... 页码，1/3 主页 课程 捐赠 关于 OCW 帮助 联系我 主页 课程 机械工程 机器人导论 教学大纲 查看全部课程 教学大纲 课程主页 教学大纲 感谢亚马逊网站对麻省理工学院开放课程的支持！麻省理工学院的开放式 讲义 网站上购买与课程有关的参考书。点击左侧亚马逊的图标，就可以从Amazon 抽取最高10%的金额，用作开放式课程的运行资金。 作业 考试 先修课程 项目 2.004和2.003. 课程下载 这门课程是限选课（专业必修）。 教材 存档版本 2004年秋季 H·浅田和J·J·斯洛坦，机器人的分析和控制。新泽西州纽约市，威尔利，1986年 这本书的第二版在原有内容上，增加了最新的课程讲稿。这本书原是为研究生课程编 2.003和2.004届的学生，提高他们在动力学和控制方面的理论水平。 实验和项目设计 本学期的实验由两个项目组成：一个是扫雷机器人，另一个是搜救受难者的救援机器 分数规定 项目 百分比 期中考试 30% 期末考试 30% 课外作业 20% 实验项目和设计项目 20% 日程安排 下表是与课程有关的授课安排和实验安排。 编号 题目 时间安排 L1 前言 L2 驱动器和驱动系统 第1套习题之 L3 控制单元 后 file://C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\MIT OpenCourseWa... 2011-4-4 MIT OpenCourseWare Mechanical Engineering 2.12 Introduction to ... 页码，2/3 扫雷机器人：内置式机器人控 实验1 制器、I/O接口和PWM放大器 1