串联盘输送机驱动方式的确定及运动分析.pdfVIP

维普资讯 · 42 · 煤 矿 机 械 2004年第 7期 文章编号 ：1003．0794(2004)07．0042．02 串联盘输送机驱动方式的确定及运动分析 徐萃萍。栾丽君 (辽宁工程技术大学，辽宁阜新 123000) 摘 要 ：串联盘输送机可封闭运输各种散状物料 ，它的驱动方式有链轮驱动 ，钢丝绳摩擦驱 动。对 2种驱动方式的运动学进行 了分析 ，结果表 明，采用链轮驱动栽荷大、钢丝绳驱动运行较平 稳 。 关键词 ：串联盘输送机 ；链轮驱动 ；钢丝绳摩擦驱动 ；运动学分析 中图号 ：TD528 文献标识码 ：A 1 前言 化，牵引链运动中就有加速度 串联盘输送机用于运输散状物料 ，可防止对环 口= =一Ra,2si“ (2) 境形成污染，并使物料本身的粒度不降级，它体积 dt 小、占用空间小 ，可随场地变化随意转弯 ，并可垂直 其变化范围为 水平及倾斜运输 。串联盘式输送机从原理上分析可 一 Ra,sintt0≤口≤Ra,sintt0 (3) 实现链轮驱动和钢丝绳摩擦驱动。本文对这 2种驱 由图 1可以看出，当其他条件不变时，轮齿数越 动方式进行 了分析 ，针对运输不同性质的物料 ，给出 少，牵引链的运行速度及加速度变化范围越大 。对整 了合理的运输方式。 个驱动系统形成的冲击力就越大，系统运行越不平 2 链轮驱动 稳，因此，应增加轮齿数来减小冲击力 。但轮齿数的 串联盘输送机 由链轮驱动，当电机驱动链轮旋 增加是受条件限制的。从工作原理上看 ，串联盘输 转时，链环依次与轮齿啮合 ，带动串联盘运行，物料 送机是靠圆盘上装载物料运行满足运输要求 的，而 由进料 口进入串联盘上部 ，被串联盘推动向上运行 。 串联盘在绕经驱动轮时要从 2个轮齿之间经过，2 最后由出料 口抛出。链轮经轮齿与链环啮合驱动整 个轮齿之间在节 圆上的圆周距离就决定了串联盘之 个系统运行，其驱动原理与刮板输送机相似。链轮 间的距离。串联盘之间装载物料，受运量的要求，串 旋转时，其转矩通过轮齿与链环的啮合变成直线牵 联盘距不能太小。因此，采用链轮驱动时，牵引链速 引力传给牵引链 。牵引链是 由许多刚性链环组成， 度及加速度的波动是不可避免的，除非特殊需要 ，如 绕经链轮时呈多边形围绕，牵引链是间歇地随相遇 化工厂用 串联盘输送机运输高温、腐蚀性强或摩擦 点轮齿运动，当链轮作等速 圆周运动时，牵引链是