计算机控制实验讲稿(第三、四次).pptVIP

* * 计算机控制技术 第三、四次实验 实验名称：直流电机转速跟随控制实验 实验说明：设置2个按键用于对电机转速的设定（增加，减少。步长为1转/秒)。设置1个按键用于启动（一共3个按键）。转速显示用后4个数码管。用前2个数码管显示设定值。 实验原理：直流电机控制电原理图 系统框图：直流电机控制系统框图 硬件连接说明： 1.第四片8255A，B口输出，C口输入。B口任选一位接占空比输入端， C7接电机脉冲输出端，用于检测电机实际转速。A0—A2口接Q0--Q2,C0—C3口接P0-P3，用于键盘扫描。 2. 8254接线:CLK0接47K,OUT0接IRQ0（第一片8259），GATE0接+5V，CS接CS1。 3. 8259接线：INT1接INTR,SP/1接+5V，CS-1接CS2。 转速设定值 被控量（电机转速）n ULN2003驱动 霍尔元件 偏差 控制输出量 u 操作变量q 反馈值z r e 光电耦合 控制器 被控对象 直流电机 微型计算机 8255C口 8255B口 LED显示 键盘