电气控制与传感器技术.ppt

计算机控制与传感技术 计算机科学系 于庆海 第一部分 电气控制系统 一、常用低压电器 1.1 低压电器的分类 低压电器：低压电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。 分类：按动力，自动控制电器和非自动控制 按工作电压，高压控制电器和低压控制电器 按输出形式，有触点控制电器和无触点控制电器 按控制对象，电气控制系统用和电力系统用 第二部分 可编程控制器件PLC 一、可编程控制器基础 1. 可编程控制器的产生背景、发展历程和定义 1.1产生背景 二、松下FP0 PLC的系统构成 1.FP0系列PLC的构成及特性 C-主控单元，数字表示I/O点数 E-扩展单元 后缀：R-继电器输出 T-晶体管输出NPN P-晶体管输出PNP 3.FP0指令系统 3.1 梯形图编程规则 1.PLC内的每种接点应使用自己的特定的号码标记，以示区别。 2.接点可以任意串联、并联，但继电器线圈只能并联不能串联。 3.接点可以多次使用，但输出只能使用一次。 4.输出线圈前面必须有接点。 FP0指令系统 基本指令（83） 顺序指令（19） 基本功能指令（10） 控制指令（18） 条件比较指令（36） 高级指令（114） FP0的基本指令-顺序指令 ST ST/ OT指令 ST ST/ OT指令-1 指令功能 ST：常开触点与母线连接，开始一逻辑运算 ST/：常闭触点与母线连接，开始一逻辑运算 OT： 线圈驱动指令，将运算结果输出到指定的继 电器 指令操作数 ST ST/：X Y R OT：Y R ST ST/ OT指令-2 程序举例 程序解释 当X0接通时，Y0接通。 当X1断开时，Y1接通。 ST ST/ OT指令-3 指令表 指令：步序号+指令助记符+器件+器件编号 AN AN/指令 AN AN/指令-1 指令功能 AN：串联常开触点指令 AN/：串联常闭触点指令 指令操作数 AN：X Y R T C AN AN/指令-2 程序举例 程序解释 当X0 ，X1， X2， X4接通，且X3断开时，Y0接通。 AN AN/指令-3 指令表 指令：步序号+指令助记符+器件+器件编号 OR OR/指令 OR OR/指令-1 指令功能 OR：并联常开触点指令 OR/：并联常闭触点指令 指令操作数 OR OR/：X Y R C T OR OR/指令-2 程序举例1 程序解释 当X0，X1或X5闭合，且X1，X2，X4闭合， 且X3断开时，Y0闭合。 OR OR/指令-3 指令表 OR OR/指令-4 程序举例2 程序解释 当X0，X1，X2，X4同时闭合，且X3断开时，Y0闭合，且X0，X1被Y0触点锁定。 OR OR/指令-5 指令表 ANS指令 ANS指令-1 指令功能 实现 多个指令块的“与”运算。 串联指令块图解 ANS指令-2 程序举例1 指令表 ANS指令-3 程序举例2 指令表 ORS 指令 ORS 指令-1 指令功能 实现多个指令块的“或”运算。 并联指令块图解 ORS 指令-2 程序举例1 指令表 ORS 指令-3 程序举例2 指令表 多个电路块串/并联 多个电路块串/并联的程序输入 方法1：逐个输入触点组，再连续进行组与/组或。 方法2：先输入两个触点组，将其组与/组或，然后输入第三个触点组，再组与/组或，依次类推，直到将所有的触点组全部输入完毕。 分支指令 分支指令（堆栈指令） FP0的分支指令由以下几条语句构成 PSHS：推入堆栈---将该指令以前的运算结果储存起来。 RDS：读出堆栈---读出由PSHS指令存储的运算结果。 POPS：弹出堆栈---读出并清除由PSHS指令存储的运算结果。 以上一组对分支形式的梯形图进行编程的指令，统称为堆栈指令。 分支指令（堆栈指令） 程序举例