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第十四讲：对称矩阵对角化，二次型标准化 本次课讲第五章第4、5节，下次课讲第6,7节 下次上课时交作业P45—P46，P49-P50 对称矩阵 对角化 求正交 矩阵P 基础解系即 特征向量 正交化并 单位化 第十四讲：对称矩阵对角化，二次型标准化 得特征值 解: 1) 当 时， 2) 得 得基础解系为 例1 设 求一个正交矩阵 P, 使 为对角矩阵. 第十四讲：对称矩阵对角化，二次型标准化 当 时， 由 得 其基础解系为: 将 正交化： 令 单位化得: 第十四讲：对称矩阵对角化，二次型标准化 将 单位化得： 3) 于是得: 可以验知: 第十四讲：对称矩阵对角化，二次型标准化 第十四讲：对称矩阵对角化，二次型标准化 第十四讲：对称矩阵对角化，二次型标准化 一、二次型的标准化 1.预备知识：合同矩阵及其性质 若存在可逆矩阵 P , 使 B=PTAP， 设A和B是 n 阶矩阵 , 定义9: 称矩阵A与B合同. 性质：合同矩阵对称性不变、秩不变 证 A 为对称矩阵， 即有 AT=A ， 于是 即 B 为对称矩阵. 定理: 则 B 也为对称矩阵，且 R(B) = R(A). 若 A 为对称矩阵， 若存在可逆矩阵 P, 使 B=PTAP， 第十四讲：对称矩阵对角化，二次型标准化 2.二次型与二次型的标准型的概念 （1）二次型的概念 定义8 含有 n 个变量 的二次齐次函数 （5） 称为二次型. 为复数（实数） 称复（实） 二次型. 取 ， 于是（5）式可写作 （6） 第十四讲：对称矩阵对角化，二次型标准化 （2）二次型的标准型 对二次型ｆ来说，若存在可逆的线性变换 （7） 使二次型只含平方项， 即将（7）代入（5），能使 则（8）式称为二次型的标准形。 （8） 3.二次型与标准型的矩阵表示形式 由（6）式，利用矩阵，二次形可写成如下形式 本次课的中心议题是找到可逆变换P，把二次型（5）变成标准型（8） 第十四讲：对称矩阵对角化，二次型标准化 第十四讲：对称矩阵对角化，二次型标准化 记 则二次型可记作 （9） 其中 A 为对称矩阵. 任给一个二次型，就唯一地确定一个对称矩阵；反之，任给一个对称矩阵，也可唯一地确定一个二次型。这样，二次型与对称矩阵之间存在一一对应关系.因此，我们把对称矩阵 A 叫做二次型 f 的矩阵，也把 f 叫做对称矩阵A 的二次型.对称矩阵A 的秩就叫做二次型的秩 第十四讲：对称矩阵对角化，二次型标准化 如： 用矩阵记号写出来为 第十四讲：对称矩阵对角化，二次型标准化 * * 班级： 时间： 年 月 日；星期 练习册 第 43页－46页 第5题 至 第14题 特征值定义与求法－特征值性质－不同值特征向量无关定义－练习－相似矩阵定义与性质－一般矩阵对角化定理－对称矩阵性质－对称矩阵对角化一般方法－练习 讲授内容主线 特征值复习：20分钟；相似矩阵及性质：20分钟；矩阵对角化方法：15分钟；对称矩阵及性质：20分钟；对称矩阵对角化方法：25分钟 内容概括 讲授为主，讲练结合 讲授方法 同上 难点 相似矩阵与对称矩阵对角化 重点 作业 掌握特征值与特征向量的概念、求法以及性质。掌握相似矩阵的概念和性质，理解方阵A对角化的充要条件，会用实对称矩阵对角化的基本方法将简单对称矩阵对角化 教学目的 第十三讲：特征值应用，相似矩阵与对角化 友 情 提 示 本次课讲第五章第二三节：特征值应用相似矩阵与对角化 下次课讲第五章第四节：二次型及标准化 下次上课时交作业P43-44 第十三讲：特征值应用，相似矩阵与对角化 复习：正交矩阵与正交变换的概念 定义4 如果 n 阶矩阵 A 满足 （即 ）， 那么称 A 为正交矩阵. （6）性质：正交变换不改变向量的长度 第十三讲：特征值应用，相似矩阵与对角化 四、特征值与特征向量的概念 1.定义：设 A 是 n 阶矩阵，如果 λ和 n 维非零列向量 x 使关系式： （1） 成立，那么称数 λ为方阵 A 的特征值，非零向量 x 称为 A 对应于特征值 λ的特征向量. 注意：定义的几个要点 （1） A 是 n 阶矩阵，即方阵 （2）特征值 λ是数， （3）特征向量x 是非零向量 2.如何求特征值与特征向量 （1）特征值的求法 第十三讲：基与正交基，特征值与特征向量 由定义（1）式也可写成: 即 （2） 由于特征向量x非零，所以方程（2）有非零解的充要条件是 （