第5章 计算机数控装置课件.pptVIP

第5章 计算机数控装置 5.1 CNC系统的组成与特点 数控装置是数控系统的核心，其主要功能是正确识别和解释数控加工程序，对解释结果进行各种数据计算和逻辑判断处理，完成各种输入、输出任务。其形式可以是由数字逻辑电路构成的专用硬件数控装置或计算机数控装置。 数控装置将数控加工程序信息按两类控制量分别输出：一类是连续控制量，送往驱动控制装置；另一类是离散的开关量，送往机床电器逻辑控制装置，控制机床各组成部分实现各种数控功能。 CNC系统的组成 CNC — Computerized Numerical Control 定义：借助计算机通过执行其存储器内的程序来完成数控要求的部分或者全部功能，并配有接口电路、伺服驱动装置的一种专用计算机系统。 也可解释为：一种控制系统，它能自动完成信息的输入、译码、运算，从而控制机床的运动和加工过程。 主要任务：存储程序、完成插补、将计算结果输出伺服系统，控制电机驱动机床执行机构。 CNC系统的特点 灵活性大：可改变和扩展其功能。 通用性强：硬件采用模块化设计，易于扩展，改变软件可适应不同需求。 可靠性高：采用大规模和超大规模集成电路；程序被检查后才被调用，保证加工过程中的故障停机。 功能强大：多功能、可以完成复杂零件的一次成形。 使用维修方便：内置自诊断程序，软件检查程序。 5.2 CNC系统的硬件结构 数控系统的硬件由数控装置、输入／输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成，这四部分之间通过I／()接口互连。 数控装置：数控系统的核心,其软件和硬件控制各种数控功能的实现。 输入输出装置：用于控制数据的输入输出，监控数控系统的运行，进行机床操作面板及机床机电控制/监测机构的逻辑处理和监控，并为数控装置提供机床状态和有关应答信号。 机床电器逻辑控制装置：接受数控装置发出的数控辅助功能控制命令，实现数控机床的顺序控制。目前大多采用PLC控制。 驱动装置：以轴为单位的独立体，用以控制各轴的运动。 5.2.1 常规CNC的硬件结构 总线式模块化结构的CNC。采用32位RISC（精简指令集）芯片、数学协处理器及闪烁存储器等。多用于多轴控制的高挡数控机床。 以单板或专用芯片及模板组成结构紧凑的CNC。多用于中档数控机床。 基于通用计算机（PC或IPC）基础上开发的CNC。可充分利用通用计算机丰富的软件资源，可随计算机硬件进行升级。 前两种CNC系统硬件需专门设计，通用性较差，第三种硬件无需专门设计，改变软件即可构成不同CNC系统，通用性好。 5.2.2 单微处理器结构和多微处理器结构 只有一个微处理器，集中控制、分时处理数控装置的各个任务。其他功能部件．如存储器、各种接口、位置控制器等都需要通过总线与微处理器相连。 2. 多微处理器结构 结构特点 性能价格比高 采用模块化结构具有良好的适应性和扩展性 可靠性高 硬件易于组织规模化生产 典型结构 共享总线结构 共享存储器结构 5.2.2 单微处理器结构和多微处理器结构 2. 多微处理器结构 多微处理器结构是指在系统中有两个或两个以上的微处理器能控制系统总线、或主存储器进行工作的系统结构。目前大多数CNC系统均采用多微处理器结构。 紧耦合结构：两个或两个以上的微处理器构成的处理部件之间采用紧耦合（相关性强），有集中的操作系统，共享资源。 松耦合结构：两个或两个以上的微处理器构成的功能模块之间采用松耦合（具有相对独立性或相关性弱），有多重操作系统有效地实现并行处理。 1）多微处理器CNC的典型结构 （1）共享总线结构：通过总线连接系统内的各个模块。 主模块控制系统总线，某一时刻只能有一个主模块占用总线，各模块通过仲裁电路判别各模块的优先级，进而共享总线资源。 1）多微处理器CNC的典型结构 （2）共享存储结构 采用多端口存储器来实现各微处理器之间的相互连接和通信，每个端口都配有一套数据、地址、控制线，以供端口访问。 2）多微处理器CNC的基本功能模块 CNC管理模块 CNC插补模块 位置控制模块 PLC（PMC）模块 命令与数据输入输出和显示模块 存储器模块 5.2.3 开放式CNC的硬件结构 1. 开放式CNC的定义 开放式CNC系统必须具备不同应用程序能协调地运行于系统平台上的能力，提供面向功能地动态重构工具，同时提供统一标准化地应用程序用户界面。并具有以下特征。 可互操作性：不同应用程序模块通过标准化地应用程序接口运行于系统平台，不同模块之间保持平等地相互操作能力。 可移植性：不同应用程序模块可运行于不同供应商提供的不同系统平台上。 可缩放性：增加和减少系统功能仅仅表现为特定模块单元的装载与卸载。 可相互替代性：不同性能与可靠性和不同功能能力的功能模块可以相互替代。 2. 基于PC（或IPC）开放式CNC的