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重 庆 某 某 大 学
实 验 报 告
课程名称 控制系统仿真与计算机辅助设计
实验名称 控制系统的性能分析
实验类型 验 证 学 时 3
系 别 电子与信息工程学院 专 业 电子信息工程
年级班别 09级 电信（1）班 开出学期 11~12（上）
学生姓名 某某 学 号 200907014121
实验教师 某某某 分 数
2011年 10 月 20 日
实验三 控制系统的性能分析
一.目的: 熟悉控制系统性能分析常用的几个CAD函数。
二.步骤:
1.时域分析
①绘制二阶系统在不同阻尼比取值下的单位阶跃响应曲线，并说明阻尼比对系统性能的影响。、
for zi=1:8;den=[1,zi*.2,2];
sys(zi)=tf([1,1],den);end
step(sys(1),sys(2),sys(3),sys(4),sys(5),sys(6),...
sys(7),sys(8),20),grid
结论：阻尼比越小,系统震荡越厉害
②阶跃响应的指标分析
sys=tf([2,1],[1,1,1]);
step(sys),grid
③多变量系统的时域响应曲线
g11=tf(0.1134,[1.78,4.48,1],ioDelay,0.72);
g12=tf(0.924,[2.07,1]);
g21=tf(0.3378,[0.361,1.09,1],ioDelay,0.3);
g22=tf(-0.318,[2.93,1],ioDelay,1.29);
G=[g11,g12;g21,g22];
t=[0:.1:10];
u=[1-exp(-t).*sin(3*t+1),sin(t).*cos(t+2)];
lsim(G,u,t),grid
s=tf(s);
G=(s+8)/(s*(s^2+0.2*s+4)*(s+1)*(s+3));
rlocus(G),grid
2.频域分析
根轨迹图绘制：
s=tf(s);
G=(s+3)/(s*(s+1)*(s+2)*(s^2+3*s+4));
rlocus(G),grid
Bode图分析:
s=tf(s);
G=(s+3)/(s*(s+1)*(s+2)*(s^2+3*s+4));
bode(G),grid
Nyquist图分析
s=tf(s);
G=(s+3)/(s*(s+1)*(s+2)*(s^2+3*s+4));
Nyquist(G),grid
三.实验总结:
在这次试验中我学会了用Matlab分析控制系统的性能。在时域分析中，分析了阻尼比对系统性能的影响；载频与分析中，学会了Bode图分析法、Nyquist图分析法。
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