机电一体化课程设计指导书 2013.docVIP

机电一体化系统课程设计指导书 一、课程设计整体思路 机电一体化系统课程设计是整个机械类课程体系中较为重要的一个实践性环节，是在完成了机电一体化课程学习后学生对所学知识的综合应用的体现，在整个教学活动中占有重要的地位和作用。其目的是为了进一步巩固和加深学生所学到的理论知识，培养学生独力解决实际问题的能力，有助于学生建立整套自动化生产系统概念，提高机、电、液、气一体化的实践水平并对其设计有一个较为完整的概念。通过本次课程设计，使学生受到完整的设计过程训练，使学生对机械本体和电子、电气控制的软硬件的设计过程有全面的了解，使学生掌握机电工程设计的基本方法，培养学生的工程观念，将整个课程内容有机而系统地结合起来。 本课程设计主要以我院农业机械试验室的各种农业机械、工程训练中心的模块化生产线和宝贝机器人为课程设计的研究对象，通对研究对象的机械构造、电气控制原理的分析，对研究对象提出创新性设计或改进设计。在整个设计过程中使初步掌握机械系统、环境识别系统和运动控制系统的设计方法，训练如何查资料及图表、数据处理、自动控制以及创新能力，使学生具备独立设计机电一体化产品的能力，提高综合应用已有知识解决问题的能力，更好地培养机电一体化专业学生的专业技术能力和综合素质。 1、发挥主体，培养学生自主学习能力 机电一体化技术，操作性强，更新速度非常快，实际内容多，在课程设计教学实践环节中，尤其要注意自主性学习、学生学习方法的指导，激发学生的好奇心和求知欲，帮助学生自主学习，独立思考。让学生边看书、边查阅相关资料、边自己动手实践，积极主动地去获取知识、获取信息，逐步掌握千变万化的机电技术，适应信息社会飞速发展的需要。 2、开放交流，培养学生的团队协作能力 在整个课程设计过程中，尝试以学生为主体，教师起引导作用。根据学生自愿组成若干小组，每组完成一个项目，组内成员各自有不同的分工，由小组长负责牵头。由学生自发组织相关资源自行去学习、收集素材。遇到问题，由小组成员商讨解决，解决不了的。通过这样的形式，不但培养了自己获取信息、传输信息、处理信息和应用信息的能力，而且也培养了自己与他人合作的能力。 、注重应用和实践，培养学生的创新能力 机电一体化技术其特有的实践性决定了课程设计过程不宜单靠设计图纸来完成，让学生边动脑边动手，把原先设计与思考的东西展示出来，通过不断的对比和修改，把原先思考与设计环节预料不合理、不充分、不完善的地方纠正过来，对自己的设计作不断的修改和完善，从而达到创新的目的。 总之，课程设计教学作为教学的一个重要组成部分，要努力让学生得到多方面能力的发展，为全面素质的发展打下良好的基础。 1、选题 要求学生独立或组成课题组（不超过3人）机电一体化课程设计题库中任选一个题目完成该题目的设计要求；鼓励学生和课题组自行拟定题目或根据自己的毕业设计题目报指导小组教师审核批准后完成机电一体化课程设计任务。 2、资料分析 在实验室中找到与自己所选题目相关的设备和机具，对其工作原理与传动控制方式进行深入分析与研究，测绘相关的机构简图，并查阅相关文献资料，对资料进行分析总结。 3、系统总体方案设计； 根据所选题目的任务要求，初步确定运动形式、驱动方案、传动方案、控制方案等。 4、详细设计 对设计方案中机械部分的各个机构进行机构分析与计算，并对机构的关键构件进行详细设计计算，绘制机机械系统的总装图和关键零部件图的二维图和三维图，三维图要完成虚拟装配；基于单片机完成控制系统硬件和软件的设计，绘制电路图，并制做出控制系统硬件的实物；完成液压、气压系统的总体设计。 5、编制课程设计说明书 在整个课程设计过程中注意保留和记录相关设计资料与参数，并编写课程设计说明书。课程设计应独立完成，说明书叙述简明扼要，文理通顺、字迹端正，内容完整。注意设计说明书必须包括方案论证、必要的设计计算、程序清单等。对设计说明书装订后和相关图纸装袋，以班为单位在课程设计答辩前上交至指导教师办公室。 6、答辩 根据设计题目与内容现场向指导教师汇报完成情况，指导教师根据汇报情况和完成情况现场打分。答辩时间15分钟，其中学生报告时间不少于8分钟 三、课程设计进程表 序号 设计内容 时间（所需天数） 1 设计对象的研究分析 1 2 资料查阅、设计准备 1 3 资料分析、总结 1 4 总体方案设计 2 5 总体方案的答辩 1 6 机械结构设计 3 7 绘制总装图和关键零件图（二维、三维） 3 8 运动控制系统的设计（实物的制作） 2 9 绘制电路图 1 10 编制课程设计说明书 3 11 答辩考核、演示 1 合计 19 四、机电一体化系统课程设计分标准 序号 评定项目 评定标准 备注 1 自评（20分） 由本组学生相互打分，最后由组长签字后上交给指导教师，每组学生平均分不超过16分