辽宁科技大学运控各章小结2013.docVIP

各章小节 第1章 绪论 1. 了解运动控制系统的组成。 2. 熟练掌握运动控制系统的转矩控制规律。 3. 理解生产机械的负载转矩特性。 第2章 转速反馈控制的直流调速系统之间的关系及其计算。 5. 掌握转速反馈控制直流调速系统的静特性，并能分析负载突变时的调节过程。 6. 闭环系统能够减小速降的实质。 7．熟练掌握开环机械特性与闭环静特性的区别。 8. 掌握反馈控制规律的作用（哪些参数变化可以调节及调节的过程）及比例控制闭环直流调速系统的动态稳定性。 9. 掌握比例积分控制规律。 10. 了解数字控制的特点。 11. 熟练掌握数字测速方法及特点。 12. 熟练掌握数字PI调节器算法。 13．理解直流调速系统中过电流问题，掌握带电流截止负反馈闭环直流调速系统静特性及稳态参数计算。 14． ASR采用P调节器时系统为有差系统，而采用PI调节器时为无差系统的原因与实质。 第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统 1．理解采用转速-电流双闭环控制的基本思想。 2．熟练掌握双闭环直流调速系统的原理图、静态结构图、静特性、稳态工作点确定及稳态参数计算。 3. 掌握双闭环直流调速系统的动态结构图。 4. 熟练掌握双闭环直流调速系统的起动过程分析和动态抗扰性能分析，三个特点及两个调节器的作用。 5．掌握双闭环系统中的参数变化时对其调节过程的简单分析。 6．掌握双闭环控制系统的动态性能指标。 7. 熟练掌握典型I型系统和典型II型系统的结构及性能指标分析。 8．熟练掌握按工程设计方法设计ACR、ASR。 9．熟练掌握非典型系统的典型化处理方法（大惯性环节、小惯性环节）。 10. 掌握转速调节器退饱和超调量的计算。 第4章 可逆直流调速系统配合控制的有环流可逆V-M系统的工作原理。 6. 掌握逻辑控制的无环流可逆V-M系统的工作原理。 7. 熟练掌握逻辑无环流可逆系统中DLC的基本组成及工作原理。 8. 熟练掌握逻辑无环流可逆系统中，封锁延时和开放延时的定义及加上两个延时的原因。 9．熟练掌握V-M可逆系统正向制动时的三个阶段的过渡过程的分析，主要分析各阶段的能量转换，正反两组晶闸管所处的状态以及控制角范围。 10．掌握弱磁与调压的配合控制，并理解励磁电流闭环的弱磁与调压配合控制的直流调速系统。 第矢量控制矢量控制矢量控制矢量控制第 绕线转子异步电机双馈调速系统 5