制动器试验台的控制方法分析 2009全国数学建模论文.docVIP

2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 所属学校（请填写完整的全名）： 东北师范大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 陈艳宝 2. 毛德翼 3. 何小燕 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 曾志军 日期： 2009 年 9月14 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 制动器试验台的控制方法分析 为了检验设计的优劣， 首先，本模型将汽车刹车时所具有的平动动能等效为飞轮组的转动动能，设计相应等效转动惯量的飞轮组，运用能量守恒定律，前轮的滚动半径为0.286 m，制动时承受的载荷为6230 N，等效的转动惯量51.999 kg·m2。 第二，利用空心圆柱体绕对称中心转动的转动惯量公式，计算得三个飞轮单个惯量为30 kg·m2 ，60 kg·m2 ，120 kg·m2，可以组成10，40，70，100，130，160，190，220 kg·m2的8种数值的机械惯量对于问题1中得到的等效的转动惯量需要用电动机 kg·m2的惯量 第三，利用能量关系，计算得驱动电流为174.825A。 第四，利用c语言编程计算求得能量误差为，并用matlab拟合作图来衡量制动器的稳定性。 第五，利用第三问的模型用c程序递推算法设计了根据前一个时间段观测到的瞬时转速与/或瞬时扭矩，设计时间段电流值的 第六，通过算法的改进，运用递归重新设计了一个比较完善的计算机控制方法，使实验测试中的偶然误差的影响大大减少。 关键词：实验室模拟 转动惯量 转动动能 计算机控制 一．问题的重述 随着科学技术的创新，日益繁荣的工业文明将汽车带到千家万户。但交通便利的同时也为安全问题带来的极大的隐患。汽车设计及制造过程中在安全方面需要考虑很多因素和条件，而汽车的行车制动器的设计中最重要的环节之一为了检验设计的优劣制动器的综合性能，需要在各种不同情况下进行大量路试。但是，车辆设计阶段无法路试，只能在专门的制动器试验台上进行模拟试验。试验台上制动器的制动过程与路试车辆上制动器的制动过程尽可能一致在制动过程中，让电动机在一定规律的电流控制下参与工作，补偿由于机械惯量不足而缺少的能量，。假设试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比1.5 A/N·m，且试验台工作时主轴瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量。由于制动器性能的复杂性，工程实际中把整个制动时间离散化为许多小的时间段，比如10 ms为一段，然后根据前面时间段观测到的瞬时转速与/或瞬时扭矩，设计出段驱动电流的值，这个过程逐次进行，直至完成制动。1. 已知车辆单个前轮的滚动半径为0.286 m制动时承受的载荷为6230 N，求等效的转动惯量2. 飞轮组由3个外直径1 m、内直径0.2 m的环形钢制飞轮组成，厚度分别为0.0392 m、0.0784 m、0.1568