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基于MATLAB的PID参数计算机辅助设计 摘要 PID控制在实际应用中仍然存在一定问题，主要表现为参数整定困难。尽管目前开发出许多整定方法和公式，但是一般需要经验丰富的工程技术人员来完成，即耗时又费力。为了减少数字PID参数整定的工作量，本文给出了一种基于Matlab环境下PID参数的设计方法，以《自动化仪表与过程控制》课程框架为基础进行图形用户界面（GUI）的设计和开发，使得设计出的GUI具有清晰的设计思路，保证了使用的方便性。通过该GUI的设计，既展示了MATLAB的强大功能、阐述了MATLAB的图形用户界面的(GUI)及其在控制系统中的应用，同时通过理论研究了PID控制器参数整定方法以及成功制作了PID参数设计的软件。 本文主要研究了PID控制器参数的理论整定法的GUI设计和仿真。该GUI设计不仅可以给日常的研究工作带来意想不到的方便，而且是对基础工作强有力的技术支持，并且在教学、实验、工程中具有较强的应用价值。 关键词：PID；参数整定；GUI；MATLAB；稳定边界法；响应曲线法 PID Parameters Design Based on MATLAB Abstract PID controller parameters set always make people confusing, Although the development of a number of