西安科技大学大学生创新性实验计划项目申请表.docVIP

编号 大学生创新性实验计划项目申请书 项目名称 所属学院 申 报 人 指导教师 职称 填表日期 实验室与设备管理处 制 大学生创新实验计划项目申请表 项目名称 申请经费 项 目 组 成 员 基 本 情 况 姓 名 专业及班级 主要角色 联系电话 签 名 指 导 教 师 情 况 姓 名 职 称 学历/学位 E-mail 联系电话 专业特长 姓 名 职 称 学历/学位 E-mail 联系电话 专业特长 一、申请理由（包括具备的知识条件特长、兴趣1）要求坦克从起点出发，沿引导轨迹快速到达终点。坦克上应自行标示一醒目的检测基准。在寻迹跟踪的全过程中，其检测基准偏离引导轨迹边缘距离应不大于一定距离，一旦不满足该要求，坦克应自动给出声光报警；同时全程行驶时间不能大于60 s，时间越短越好。行驶时间达到60 s时，必须立即自动停车并停止炮击的动作并给予声光报警。 （2）在引导轨迹适当位置设置有4条“炮击点”黑色短线，坦克检测到“炮击点”黑色短线时需立即发出声光指示信息，并停车，在检测到“炮击点”标志瞄准炮击。炮击全过程必须以激光指示弹着点并伴随声光指示，持续时间≥2s，以便确切检测激光炮击点刻度位置，记录该过程中最大偏差值。 三、项目方案（包括研究内容、研究方法、实验方案等） 1 主控芯片及电源的选择 1.1主控芯片 在整个系统中，需要有一个主控芯片将输入的信号进行处理并驱动输出部分产生相应的动作.PLC系列单片机有低的功耗， RAM，ROM空间大、指令周期短、低电压、可编程音频处理，易于编写和调试等C语言，且抗干扰能力强。 1.2电源的选择 电源模块的主要任务是为所有电路提供合适且可靠稳定的电源，保证系统的正常高效的运行。考虑到设计当中的实际需要，单片机工作在+5V的电压下，而寻迹用的光电开关.打靶用的激光笔.追光用的激光笔则是单片机I/O的输出的3.3V电压,步进电机和直流减速电机的额定工作电压为12V。采用双电源供电电子园51单片机学习网1{ADR,E电子园51单片机学习网{!|o.A7将电机驱动电源电源分 2