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题　目 三回转自由度主轴结构设计与运动分析 学生姓名 Xx 学号 xxxx 班级 xxx 专业 机xx 承担指导任务单位 机械工程及 自动化系 导师 姓名 王战中 导师 职称 副教授 一、主要内容: 根据三回转自由度主轴的功能要求，对能够实现三回转自由度的机械结构进行分析，最终设计三回转自由度的主轴，并进行运动学分析、工作空间分析。用Solidworks软件完成主轴零部件的设计及装配体设计。 二、基本要求: 机械结构能够实现三个回转自由度；装夹刀具的轴关节单独运动；尽量减轻主轴结构的自重； 刀柄直径20mm. 三、研究方法： 3R斜交非球型机床主轴设计是将虚拟实现技术应用于机床主轴的设计开发，在计算机上设计出直观的、具有动感效果的三维动态机床虚拟样机模型，然后对模型进行虚拟实验和评估，其结果将直接反馈修改虚拟样机模型的设计。虚拟装配仿真是虚拟设计过程中一个很重要的步骤，它首先要建立具有视觉效果的三回转自由度机床主轴的三维虚拟样机模型，然后对其进行装配仿真，以便能够更加直观的观察其自身的相对运动及干涉原因。[1]王战中，张大卫. 喷漆机器人连续3R斜交非球型手腕设计方法与实践. 北京：机械设计，2009。 [2]2005 [3] 赵罘，龚堰珏. Solidworks设计与分析范例教程. 北京：机械工业出版社，2008。[4] 机械设计使用手册编委会. 机械设计实用手册. 北京