《自动控制原理（现代部分）》课程教学大纲.docVIP

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2017-08-25 发布于广东
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《自动控制原理（现代部分）》课程教学大纲课程编码课程名称自动控制原理（现代部分）课程英文名称 Theory of Automatic Control(modern) 先修课程自动控制原理（经典部分），高等代数适用专业自动化总学时：40 讲课学时： 36 实验学时： 4 上机学时：总学分：2 制订单位信息与电气工程学院制订时间：2006.06 一、课程的性质和目的本课程是《自动控制原理（）》的后续课程解决多输入多输出系统的分析与综合问题的重要理论基础掌握现代控制理论基础与方法，为后续课程的学习及为以后从事复杂过程控制工作基础。一线性系统的状态空间描述 12 二线性系统的可控性与可观测性 6 三线性定常系统的线性变换 6 四线性定常系统的反馈结构及状态观测器 8 五李雅普诺夫稳定性分析 4 总计 36 五、实验名称与学时安排实验名称与学时安排表序号实验名称学时分配 1 状态反馈 2 2 状态观测器设计（设计性实验）参考书： [1]李友善.自动控制原理.第3版.国防工业出版社.2005 [2]候媛彬.现代控制理论基础.第1版.北京大学出版社.2005