机械制图教案打印版.docVIP

一、点名、提问校训 二、课程介绍和考核方法介绍 三、学习方法介绍 四、正课 第一章 机械中常见机构 1.1 概述 机器的共同特征： （1）它们都是人为的多种实体的组合； （2）各实体之间具有确定的相对运动； （3）能够代替人的劳动或减轻人的劳动强度，完成机械功或转换机械能。 机器：凡具备以上三个特征的实体组合称为机器。 机构：只具备前两个特征的，则称为机构。 机械：机器与机构统称。 零件：组成机构的最基本单元。 构件：组成机构的运动单元。 机器的组成： （1）动力源 （2）执行机构 （3）传动装置 （4）控制系统 ※1.2 平面连杆机构 平面运动副 运动副：接接触而又能产生相对运动的联接称为运动副。 约束：这种限制构件独立运动的作用，称为约束。 平面运动及其分类： 1．高副 两构件通过点或线接触构成的运动副。 2．低副 两构件通过面接触构成的运动副。根据两构件的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。 （1）转动副 两构件间只能作相对转动运动副。 （2）移动副 两构件间只能产生相对移动的运动副。 平面连杆机构 连杆机构：——由一些构件通过低副联接而成的机构，又称为低副机构。 平面连杆机构：——各构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的连杆机构。 第1次课 举例：洗衣机 举例：凸轮、齿轮 穿插讲解常见运动副的符号 平面连杆机构的主要优点： 1、低副是面接触，故传力时压强小、磨损少，且易于加工和保证精度； 2、能方便地实现转动、摆动和移动等基本运动及前述几种运动形式的转换等。 平面连杆机构的主要缺点： 1、低副中存在着间隙，机构将不可避免地产生运动误差。 2、不易精确地实现复杂的运动。 1.平面四杆机构的类型和应用 （1）铰链四杆机构 四个构件都用转动副联接的四杆机构，称为铰链四杆机构。 铰链四杆机构各构件的名称：曲柄、机架、边架杆、摇杆 （2）滑块四杆机构 凡含有移动副的四杆机构，称为滑块四杆机构，简称滑块机构。 五、复习及提问：4-1——4-3 六、作业：4-4——4-6 一、点名、提问校训 二、复习提问 1.什么是连杆机构？ 连杆机构：由一些构件通过低副联接而成的机构，又称为低副机构。 2.什么是平面连杆机构？ 平面连杆机构：各构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的连杆机构。 3.铰链四杆机构的类型有哪些？它有何特点? 4.指出P101图4-5中四杆机构的类型，并说出各有几个构件组成，他们分别叫什么？ 三、正课 1.平面四杆机构的类型和应用 （1）铰链四杆机构 四个构件都用转动副联接的四杆机构，称为铰链四杆机构。 铰链四杆机构各构件的名称：曲柄、机架、连架杆、摇杆、连杆 1）铰链四杆机构的基本形式： ①曲柄摇杆机构 铰链四杆机构中的两连架杆，如果一个为曲柄，另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。 应用举例 ②双曲柄机构 当铰链四杆机构的两连架杆均为曲柄时，则称为双曲柄机构。双曲柄机构可分为普通双曲柄机构和平行双曲柄机构两种类型。 ③双摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，则称为双摇杆机构。 2）铰链四杆机构类型的判别 当铰链四杆机构中最短构件的长度与最长构件的长度之和，小于或等于其它两构件长度、之和（即+≤）时： ①若最短构件为连架杆，则该机构为曲柄摇杆机构。 ②若最短构件为机架，则该机构为双曲柄机构。 ③若最短构件为连杆，则该机构为双摇杆机构。 当铰链四杆机构中最短构件的长度lmin与最长构件的长度与最长构件之和，大于其他两构件长度、之和（即+＞）时，则无论取哪个构件为机架，都无曲柄存在，机构均为双摇杆机构。 四、课堂练习：P117 4-9 a) b)\4-10 五、复习总结 六、作业：P117 4-9 c) d) e) 一、点名、提问校训 二、复习提问 1.铰链四杆机构有哪几种基本形式？ ①曲柄摇杆机构 ②双曲柄机构 ③双摇杆机构 2.四杆机构中曲柄存在的条件是什么？如何判断铰链四杆机构的类型？ +≤ 当铰链四杆机构中最短构件的长度与最长构件的长度之和，小于或等于其它两构件长度、之和（即+≤）时： ①若最短构件为连架杆，则该机构为曲柄摇杆机构。 ②若最短构件为机架，则该机构为双曲柄机构。 ③若最短构件为连杆，则该机构为双摇杆机构。 当铰链四杆机构中最短构件的长度lmin与最长构件的长度与最长构件之和，大于其他两构件长度、之和（即+＞）时，则无论取哪个构件为机架，都无曲柄存在，机构均为双摇杆机构。 三、正课 （2）滑块四杆机构 凡含有移动副的四杆机构，称为滑块四杆机构，简称滑块机构。 1）曲柄滑块机构 2）导杆机构 在曲柄滑块机构中，取构件1为机架的机构有两种类型： ① 当＜