成教班机电一体化概论教学大纲.docVIP

南通纺织职业技术学院 《机电一体化概论》教学大纲 课程代码 23012 总学时 48 计划代码机电工程系 新型纺机电教研室制订 2002年12月8日 机电一体化概论大纲 课程的性质和任务 《机电一体化概论》是一门将机械技术、电子技术和信息技术有机地结合起来，所产生的结合性专业课程。它也是机电类专业的限选课。 本课程涵盖的知识结构有机电一体化技术的构成要素及特点，机电一体化技术系统的组成、机电一体化技术的基础，及机电一体化技术的应用等，是机电一体化技术的有机组成部分。通过学习，学生应能对机电一体化技术有较为全面的认识，为以后从事机电产品的开发和维护打下良好的基础。 本大纲依据“机电一体化/市场营销”专业教学计划编制。本课程的前趋课应是机械基础、单片机技术、电机拖动等。 课程教学目标 课程的总体教学目标是培养学生对机电一体化整为零技术的综合分析与应用能力，具体如下： 了解机电一体化技术发展的最新动态； 了解机电专业基础知识在机电一体化技术中的重要地位； 了解机电一体化技术在工业、农业、军事及各个领域中的应用； 掌握机电一体化技术的组成结构； 掌握机电一体化的主要支撑技术； 掌握机电一体化系统开发的基本方法； 通过组织课外科技小组和下厂参观实习等途径促进学生本课程创新意识和综合职业能力的形成。 课程的教学内容和基本要求 绪论（必学） 知识点：机电一体化技术的构成要素及特点 基本要求：了解机电一体化技术与一般自动化控制的区别，了解机电一体化技术发展的最新动态，掌握机电一体化技术的综合性和系统性，覆盖面广，结构简化，提高加工精度，安全可靠寿命长等特点。 第二章 机电一体化系统中的传感器技术（必学） 第一节 传感器的组成及分类 1、知识点：传感器的分类方法 2、基本要求：了解传感器的组成原理及分类方法。 第二节 传感器的一般特性 知识点：静态特性、动态特性 基本要求：掌握传感器的主要静态特性参数；了解传感器的动态特性。 常用传感器及应用 知识点：位移传感器、速度传感器、物位传感器、压力传感器。 基本要求：掌握各种典型传感器的工作原理和使用方法。 实验一：直流电机控制实验 要求学生能作出检测线路原理图并编写相关的控制程度。 机电一体化的机械传动与支承技术（必学） 机械传动系统数学模型的建立 知识点：数学模型、机械传动系统数学模型的建立方法及其与一般数学模型间的区别与联系 基本要求：理解机电一体化系统中机械传动数学模型的建立原理与方法，为进一步深入学习传动系统的结构组成打下基础。 机械结构因素对伺服系统性能的影响 知识点：机械结构的主要因素、伺服系统的类型及组成 基本要求：了解伺服系统的类型、功能及其组成；理解机械结构对伺服系统的性能是如何产生影响的。 机械传动 知识点：机械传动的类型、原理，机械传动系统结构组成 基本要求：了解机械传动装置的组成，并能对其工作过程进行分析 支承部件 知识点：机械传动系统中支承部件的功能、类型和选用原则 基本要求：掌握支承部件在机械传动系统中的地位和作用；了解常用支承部件的选用原则及方法 第四章 伺服传动技术（必学） 第一节 步进电动机驱动及其控制技术 知识点：步进电机工作原理、步距角、环形分配器、驱动电路。 技能点：基于单片机的步进电机驱动程序设计、基于PLC的步进电机驱动程序设计。 基本要求：掌握步进电机步距角和转速的计算方法；了解步进电机驱动电路工作原理；了解步进电机的应用；掌握步进电机驱动程序的设计方法。 直流电动机驱动及控制技术 知识点：晶闸管、可控整流电路、脉宽调制技术。 基本要求：掌握可控整流电路类型及工作原理；了解直流电机闭环调速系统工作原理。 交流电动机驱动及其控制技术 知识点：变频调速、矩形脉冲信号调制（PWM）、正弦脉冲调制（SPWM）。 基本要求：了解交流电机变频调速系统的组成及工作原理。 位置随动系统 知识点：随动系统、功率放大器、执行电动机 基本要求：了解随动系统的检测部件、性能指标及设计方法。 微机控制技术（必学） 微机控制系统的接口技术 知识点：单片机接口类型、接口功能、总线类型、接口驱动程序 基本要求：了解单片机接口类型及功能；掌握开关量及A/D、D/A转换接口的连接技术；掌握开关量、A/D、D/A接口驱动程序的设计方法。 工业控制计算机简介 知识点：IPC组成、IPC的区别与联系、IPC的应用 基本要求：了解IPC结构组成及特点，掌握IP