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基于CANopen协议的智能低压配电系统 　　摘要：配电系统智能化是智能电网的重要组成部分之一。针对用户环境多样、要求灵活等特点，将嵌入式技术和分布式CAN总线技术相结合设计了一种多功能 　　、全要素的配电系统。试验结果表明，主控制器和各采集终端之间的数据通信可靠、准确，可满足智能电网用户端的基本需求。 　　关键词：机构设计；通信协议机理；主控制器协议；采集终端协议 　　Abstract: The intelligent power distribution system is an important part of the smart grid. Diverse user environment requires a flexible combination of embedded and distributed CAN bus technology designed a multi-functional, All elements of the power distribution system. The test results show that the communication of data between the host controller and the collection terminal reliable, accurate, and to meet the basic needs of the smart grid client. 　　Keywords: mechanical design; communication protocol mechanism; main controller Agreement; collection terminal protocol 　　中图分类号：TM93 　　0 引言 　　随着经济和社会的发展，智能电网越来越成为各行业研究的热门领域。智能电网在传统电网的基础上发展而来，将信息化、数字化、自动化、互动化等特征融合到电网中来，从而使电网更加安全、高效与环保。智能电网对加速新能源开发、防止气候变暖、促进节能减排、转变经济发展模式和国民生活方式有着重大的意义。同时智能电网也对发、输、变、配、用等环节提出了新的要求，尤其是用户端领域最为重要，是电网与用户之间的桥梁，可以让用户切实感受到电网建设的成效和收益，可以将用户融入成为智能电网的组成部分。 　　智能电网用户端系统，简单来说就是用智能化来改造传统物理供电系统。通过计算机网络，精确测控和监视用户端电气设备运行状况，实现负载监控、故障预警、电能质量管理等功能。智能电网用户端系统主要结构特征体现在：①采用标准化、开放式现场总线技术，具有双向通信网络化功能;②采用主控制器与分散采集终端相结合，采集终端包含各类信息如：设备主要运行状况、工作参数、故障等；③用户端电能管理系统具有兼容、高效运营管理能力。 　　本文以嵌入式系统中的CAN（Controller Area Network,CAN）总线网络为基础，根据智能电网的需要，设计了一种多功能、实用可靠的低压配电系统，适用于小区、商厦、学校等多个用户终端。系统利用CAN总线技术与嵌入式LINUX系统而设计，由采集终端、主控制器组成。物理层上，两者是通过CAN总线将联系在一起；应用层上，两者则是通过CANopen应用协议实现兼容、互换的目的。 　　1系统结构设计 　　CAN总线是一种支持分布式控制的串口通信网络，与一般通信总线相比[1~2]，具有性能突出、可靠性高、实时性好和抗干扰能力强等特点。同时，CAN只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，所以相关高层协议的开发使得CAN总线具有更强的功能，更广的适用范围，被广泛应用于交通工具、工业自动化、医疗仪器、环境控制等诸多领域。 　　CAN总线物理接口采用差分电压传送，通过被称为CAN_H和CAN_L两条信号线，进行正常通信。对于CAN应用层的协议目前主要有CANopen、DeviceNet两种主要协议，都是通过定义CAN报文中的11/29标志符以及8字节数据帧来使用。智能低压配电系统采用CANopen应用协议，支持Siemens和Philips等多个CAN厂家设备，在CAN总线网络中提供统一的系统通信模式和设备功能描述方式，保证网络各项的功能的执行。网络结构如图1所示。 　　 　　图1 智能低压配电系统网络结构图 　　 　　CAN总线网络将挂接在总线上的主控制器和各采集终端汇集在一起。主控制器可以通过以太网将存储的相关信息与主工作站（设于供电公司）进行双向信息交换。主控制器是通过PC扩展CANopen主站通讯卡和Linux操作系统为平台构建，采集终端采用STM32F103xx微处理器为核心设计