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进给控制回路 一、控制原理 机床的进给伺服属于位置控制伺服系统。如下图所示，输入端接收的是来自 CNC 插补器、在 每个插补周期内串行输出的位置脉冲。脉冲数表示位置的移动量（通常是一个脉冲为 1μm------即 系统的分辨率为 1μm）；脉冲的频率（即在单位时间内输出的脉冲数的多少）表示进给的速度；脉 冲的符号表示轴的进给方向,通常是将脉冲直接送往不同伺服轴的指令输入口。 一、控制原理 二、 进给轴控制回路类型 伺服系统分为开环和闭环两种结构。 1、开环 所谓开环，就是没有位置反馈的伺服系统。这种结构的电气系统都用步进电动机驱动，如下图 所示。由于没有速度和位置的反馈，所以跟随精度差，响应性差，因此加工精度差，效率低。 二、 进给轴控制回路类型 2、闭环： 闭环是有被控元件的位置反馈的伺服系统。系统的构成包括：执行元件------伺服电动机（一般 与滚珠丝杠直接连接）；速度控制器和位置控制器，位置控制器接收 CNC 插补器的输出指令（如下 面的图所示）。 根据使用的位置反馈元件的种类：回转式还是直线式以及位置反馈元件的机械安装部位，闭环 系统从机械使用角度又可分为半闭环、闭环和混合式闭环，如下图 二、 进给轴控制回路类型