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电动刀架控制回路 四工位电动刀架一般由上刀体、活塞销、反靠盘、定轴、蜗轮、下刀体、蜗杆、离合转盘、霍尔元件和磁钢等组成 。 一、电动刀架的机械结构 选择目的刀具完成以后，就是将机床刀架的当前刀位转换到目的刀位。我们按下刀位转换按键X30.7以后。这时系统PLC输出一个刀架正转信号Y0.6，KA6常开触点吸合，KM5常开触点吸合，这时刀架电机开始正向旋转，刀架开始正转；刀架在正向旋转的过程中不停的对刀位输入信号进行检测，每把刀具各有一个霍尔位置检测开关,各刀具按顺序依次经过发磁体位置产生相应的刀位信号,当产生的刀位信号和目的刀位寄存器中的刀位相一致的时候，PLC认为所选刀具已经到位；刀具到位以后，刀架仍继续正向旋转一段时间，然后停止正向旋转（Y0.6停止输出），延时一段时间以后，刀架反转控制信号Y0.7有效，此时刀架开始反转，反转过程其实就是刀架锁紧的过程，此过程延续一段时间，直到刀架锁紧到位，但反转时间不宜过长或过短。过长就有可能烧坏电机或造成电机过热空开跳闸，时间过短有可能造成刀架不能够锁紧。刀架锁紧以后，整个换刀过程结束。 二、电动刀架的控制原理 二、电动刀架的控制原理 刀架在正向旋转的过程中不停的对刀位输入信号进行检测 。 三、电动刀架的刀位检测原理 刀架电机采用三相交流380V供电，换刀开始后，接触器KM5得电闭合，电机带动刀架正转，旋转到对应的刀位后，KM5失电，KM6得电，电机带动刀架反转锁紧，换刀结束。 四、电动刀架的强电回路 四工位电动刀架正常情况下可以装四把刀，它是以脉冲电波的形式接受指令的， 刀架内部有一端带涡轮的蜗杆，刀架和底座接触面上各有一个端面齿轮，和两个限位块，正常情况下两个端面齿轮时咬合的 底座上面装有马达并有连轴蜗杆，当接收到换刀指令时，马达正传，蜗杆带动涡轮同时刀架蜗杆转动使刀架上升，端面齿轮分离，当刀架升高到一定程度时，刀架连同刀架蜗杆一起旋转，旋转90度后遇到限位块阻挡，由于马达受阻力量达到一定时开始反转，自然刀架下降于底座端面齿轮咬合，限位块锁死，完成换刀。 五、电动刀架的工作过程 五、电动刀架的工作过程