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PLC功能指令及其编程 功能指令的表示形式 其表现的形式如下： 图13-2 功能指令基本形式 [S﹒]叫做源操作数，其内容不随指令执行而变化，在可利用变址修改软元件的情况下，用加“﹒”符号的[S﹒]表示，源的数量多时，用[S1﹒][S2﹒]等表示。 [D﹒]叫做目标操作数，其内容随指令执行而改变，如果需要变址操作时，用加“﹒”的符号[D﹒]表示，目标的数量多时，用[D1﹒][D2﹒]等表示。 [n﹒]叫做其他操作数，既不作源操作数，又不作目标操作数，常用来表示常数或者作为源操作数或目标操作数的补充说明。可用十进制的K、十六进制的H和数据寄存器D来表示。在需要表示多个这类操作数时，可用[n1]、[n2]等表示，若具有变址功能，则用加“﹒”的符号[n﹒]表示。此外其他操作数还可用[m]来表示。 数据长度和指令类型 数据长度 功能指令可处理l6位数据和32位数据，例如： 图13-3 16位/32位数据传输指令梯形图表达式 指令类型 FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。连续执行型的如： 图13-4 32位连续数据传输指令梯形图表达式 上图程序是连续执行方式的例子，当X1为ON时，上述指令在每个扫描周期都被重复执行一次。 脉冲执行型的如： 图13-5 16位脉冲数据传输指令梯形图表达式 操作数 数据寄存器（D） 数据寄存器是用于存储数值数据的，其值可通过应用指令、数据存取单元及编程装置进行读出或写入。这些寄存器都是16位（最高位为符号位），两个相邻的寄存器、可组成32位数据寄存器（例：用D0表示（D1，D0）32位数据位）。 数据寄存器又分一般型，停电保持型和特殊型。 位组合数据 在FX系列PLC中，是使用4位BCD码表示1位十进制数据。 K1X0就表示由X3～X0 4个输入继电器的组合。 K1X0就表示由X7～X0 8个输入继电器的组合。 标志位 功能指令在操作过程中，其运算结果要影响某些特殊继电器或寄存器，通常称其为标志。 一般标志（位） M8020：零标志，如运算结果为0时动作； M8021：借位标志，如做减法时被减数不够减时动作。 运算出错标志（位） M8067：运算出错标志 功能扩展用标志（位） 传送和比较指令说明 传送指令 该指令的助记符、指令代码、操作数范围、程序步如下表13-1所示。 传送指令 MOV 指令是将源操作数内的数据传送到指定的目标操作数内，即 [S] → [D] 传送指令 MOV 的说明如图。当 X0=ON 时，源操作数 [S] 中的常数 K100 传送到目标操作元件 D10 中 。当指令执行时，常数 K100 自动转换成二进制数。当 X0 断开时，指令不执行，数据保持不变。 比较指令 该指令的助记符、指令代码、操作数范围、程序步如下表13-2所示。 说明如图所示：在 X0 断开，即不执行 CMP 指令时， M0~M2 保持 X0 断开前的状态。 数据比较是进行代数值大小比较（即带符号比较）。所有的源数据均按二进制处理。当比较指令的操作数不完整（若只指定一个或两个操作数），或者指定的操作数不符合要求（例如把 X 、 D 、 T 、 C 指定为目标操作数），或者指定的操作数的元件号超出了允许范围等情况，用比较指令就会出错。 传送和比较指令的作用 这些数据可以从输入端口上连接的外部器件获得，需要使用传送指令读取这些器件上的数据并送到内部单元；初始数据也可以用程序设置，即向内部单元传送立即数；另外，某些运算数据存储在机内的某个地方，等程序开始运行时通过初始化程序送到工作单元。 机内数据的存取管理 在数据运算过程中，机内的数据传送是不可缺少的。运算可能要涉及不同的工作单元，数据需在他们之间传送；运算可能会产生一些中间数据，这需要传送到适当的地方暂时存放；有时机内的数据需要备份保存，这要找地方把这些数据存储妥当。总之，对一个涉及数据运算的程序，数据管理是很重要的。 此外，二进制和 BCD 码的转换在数据管理中也是很重要的。 运算处理结果向输出端口传送 运算处理结果总是要通过输出实现对执行器件的控制，或者输出数据用于显示，或者作为其他设备的工作数据。对于输出口连接的离散执行器件，可成组处理后看作是整体的数据单元，按各口的目标状态送入一定的数据，可实现对这些器件的控制。 比较指令用于建立控制点 控制现场常有将某个物理量的量值或变化区间作为控制点的情况。如温度低于多少度就打开电热器，速度高于或低于一个区间就报警等。作为一个控制“阀门”，比较指令常出现在工业控制程序中。 当执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D10]+[D12] → [D14] 。运算是代数运算，如 5+ （ -8 ） =-3 。 ADD 加