松刀感应开关失灵.pptVIP

松刀感应开关失灵 故障现象：换刀过程中，动作中断，出现机床报警。 故障分析：根据报警内容，机床是因为无法执行下一步“从主轴和刀库中拔出刀具”，而使换刀过程中断并报警。机械手未能伸出，完成从主轴和刀库中拔刀的动作，产生故障的原因可能有： ①“松刀”感应开关失灵。在换刀过程中，各动作的完成信号均由感应开关发出，只有上一动作完成后才能进行下一动作。第3步为“主轴松刀”，如果感应开关未发信号，则机械手“拔刀”就不会动作。检查两感应开关，信号正常。 ②“松刀”电磁阀失灵。主轴的“松刀”，是由电磁阀接通液压缸来完成的。如电磁阀失灵，则液压缸未进油，刀具就“松”不了，检查主轴的“松刀”电磁阀，动作均正常。 ③“松刀”液压缸因液压系统压力不够或漏油而不动作，或行程不到位。检查刀库松刀液压缸，动作正常，行程到位；打开主轴箱后罩，检查主轴松刀液压缸，发现已到达松刀位置，油压也正常．液压缸无漏油现象。 ④机械手系统有问题，建立不起“拔刀”条件。其原因可能是电动机控制电路有问题：检查电动机控制电路系统正常。 ⑤刀具是靠碟形弹簧通过拉杆和弹簧卡头将刀具柄尾端的拉钉拉紧的。松刀时，液压缸的活塞杆顶压顶杆，顶杆通过空心螺钉推动拉杆，一方面使弹簧卡头松开刀具的拉钉，另一方面又顶动拉钉，使刀具右移而在主轴锥孔中变“松”。 故障排除：调出输入输出信号画面，按下机床松刀按钮，观察信号，发现无松刀线号输出。 打开z轴钣金，找到松刀开关 ，按下松刀按钮，观察到压板能压到松动开关，但却无信号输出，说明松刀感应开关已损坏或失灵，及时更换损坏的松刀开关，进行机床换刀， 发现故障已被排除。 小结：限位开关属于易损件，通过fanuc自带的i/o输入输出界面查看信号，判断器件的好坏，在实际维修中经常运用。