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Visual Basic.Net编写南方全站仪实时通讯程序 　　摘要:本文介绍采用Visual Basic.Net开发南方全站仪实时通讯程序的经过和方法，实现了外业测量数据的实时同步处理，对外业工作及时的提供分析。 　　关键词:全站仪;实时通讯 　　Abstract: This paper introduces the method of Visual Basic.Net development process and the southern total station real-time communication program, realized the real-time synchronization field survey data, provide timely analysis of foreign trade work. 　　Key words: total station; real-time communication 　　 　　中图分类号: O353.5文献标识码A 文章编号 　　 　　1 概述 　　随着测绘技术的发展，全站仪在工程测量中的使用越来越广泛。为了快速方便的获取测量数据的分析结果，及时的对工程施工给出指示，那么我们就需要对测量数据进行实时处理，而处理数据的前提是我们能够动态的获取全站仪测量的数据，即全站仪实时通讯技术。我们用Visual Basic.Net编写了南方全站仪实时通讯软件。通过数据线将全站仪与笔记本电脑(或者电子手簿)连接，实现了全站仪每测量一次数据，都会自动的传输到电脑里面，通过后处理软件，及时给出我们需要的数据分析结果。本文以南方NTS-360型号全站仪为例，介绍在测量工程中实时通讯技术的开发与应用。 　　2 编程思路 　　本程序的的编写主要是用Microsoft Mscomm控件通过串口连接进行数据通讯。南方全站仪与计算机通讯的信号响应按照以下步骤实现： 　　(1)计算机向仪器发送第一类指令(指令“C” ASCII码：43H 30H 36H 37H 03H 0DH 0AH)； 　　(2)仪器检查指令“C”的BCC，若接收的指令正确，则在0.05秒内仪器向计算机发送承认信号“ACK”。若接收的指令不正确，则仪器不向计算机发送回答信号。 　　有效指令ACK ASCII码：06H 30H 30H 36H 03H 0DH 0AH； 　　无效指令NAK ASCII码：14H 30H 32H 31H 03H 0DH 0AH； 　　(3)若计算机在0.05秒内未接收到来自仪器的承认信号“ACK”，则计算机必须再发送一次指令“C”； 　　(4)步骤3最多能重复10次，此后计算机会中断通讯并显示错误信息； 　　(5)仪器接收到指令“C”后，开始测量；测量完毕，自动发送数据； 　　(6)当计算机正确地接收数据并检查BCC之后，必须在0.3秒之内向仪器发送“ACK”。当仪器接收到“ACK”，则通讯完毕； 　　(7)若接收的数据有通讯错误，则计算机不会发送“ACK”。然后，仪器会再次向计算机发送同样的数据； 　　(8)步骤7最多能重复10次，此后计算机会中断通讯并显示错误信息。 　　全站仪测量数据实时传输至计算机以后，通过后处理软件对这些数据进行处理，就可以得到我们需要的分析结果了。例如，我们测量的坐标数据实时传输至计算机以后，可以通过后处理软件直接比较所测数据与设计数据的偏差，及时的指导工程施工。 　　3编程过程 　　3.1建立用户界面 　　(1)运行Microsoft Visual Studio 2005，新建项目文件南方NTS-360全站仪测量实时通讯，将默认窗体名称改为南方NTS-360全站仪测量实时通讯，在其界面下添加AxMSComm1控件，用来实现全站仪与计算机之间的数据传输。并添加以下各个控件，来构成整个程序的主界面(图1)。 　　 　　 　　图1南方NTS-360全站仪测量实时通讯主界面 　　(2)定义变量协议的各项参数： 　　Dim Out() As Byte 接收全站仪数据 　　Dim TXDK As Integer 标记通讯端口 　　Dim BTL、SJW、TZW、JY As String标记波特率、数据位、停止位、校验类型 　　(3)添加通讯端口、波特率、数据位、停止位、校验等几组单选控件，用来对通讯协议参数的进行设置。 　　双击COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、COM6单选控件，编写对应的如下代码： 　　TXDK = 1； 　　双击1200、2400、4800、9600单选控件，编写对应的如下代码： 　　BTL = 1200； 　　双击7位、8位单选控件，编写对应的如下代码：