自动控制理论(第二版)夏德钤_课后答案.docVIP

《自动控制理论 第2版》习题参考答案 第二章 2-1 (a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定 2-4 2-5 2-8 (a) (b) 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。 图A-2-1 题2-9框图化简中间结果 2-10 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。 图A-2-2 题2-11系统信号流程图 2-12 (a) (b) 2-13 由选加原理,可得 第三章 3-1 分三种情况讨论 当时 当时 当时  设系统为单位反馈系统,有 系统对单位斜坡输入的稳态误差为 3-2 (1) (2) (3) (4) 3-3 首先求系统的给定误差传递函数 误差系数可求得如下 (1) ，此时有，于是稳态误差级数为 ， (2) ，此时有，于是稳态误差级数为 ， (3) ，此时有，，于是稳态误差级数为 ， 3-4 首先求系统的给定误差传递函数 误差系数可求得如下 稳态误差级数为 3-6 系统在单位斜坡输入下的稳态误差为 加入比例—微分环节后 可见取，可使 3-7 3-8 3-9 按照条件（2）可写出系统的特征方程 将上式与比较，可得系统的开环传递函数 根据条件（1），可得 解得，于是由系统的开环传递函数为