超声波测距仪的设计规划.docVIP

大学生创新创业训练计划 项目申报表 项 目 名 称 项 目 类 型 所属一级学科名称 所属二级学科名称 项 目 负 责 人 申 报 日 期 项目名称 项目类型 （ √ ）创新创业项目 （）创业训练项目 （）创业实践项目 项目实施时间 起始时间： 年 月 完成时间： 年 月 申请人或申请团队 姓名 年级 学校 所在院系 /专业 联系电话 E-mail 主持人 2 西安工业大学 电气工程及其自动化 成 员 2 西安工业大学 电气工程及其自动化 2 西安工业大学 电气工程及其自动化 2 西安工业大学 电气工程及其自动化 指导教师 姓名 研究方向 年龄 行政职务/专业技术职务 主要成果 一、项目实施的目的、意义： 实施目的： 传感器技术是现代信息技术的主要内容之一。信息技术包括计算机技术、通信技术和传感器技术，计算机技术相当于人的大脑，通信相当于人的神经，而传感器就相当于人的感官。比如温度传感器、光电传感器、湿度传感器、超声波传感器、红外传感器、压力传感器等等，其中，超声波传感器在测量方面有着广泛、普遍的应用。利用单片机控制超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且测量精度较高。 随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中应用越来越广。但就目前技术水平来说人们可以具体利用的测距技术还十分有限。因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要的有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪相融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的测距仪也将发挥更大的作用。 对本课题的研究与设计，还能进一步提高自己的电路设计水平，深入对单片机的理解和应用。 实施意义： 由于超声波在空气中波速较慢，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，其波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来，具有很高的分辨力，利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面达到工业实用的要求。因此超声测距广泛应用于倒车雷达、物体识别等方面，特别是用于空气测距。 超声波测距利用声波反射原理，避免传感器直接与介质接触，是一种传统而实用的非接触测量方法。与红外、激光及无线电测距相比，它具有结构简单、可靠性能高、价格便宜、安装维护方便等优异特性。在近距范围内超声测距具有不受光线、颜色以及电磁场的影响和指向性强的优点。对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰等比较恶劣的环境中也具有一定的适应能力，且结构简单，成本低。超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场例如:液位、井深、管道长度等场合。因此研究超声波测距系统的原理有着很大的现实意义。 二、项目研究内容和拟解决的关键问题项目研究与实施的基础条件项目实施方案 电路板供电电路原理图 3、超声波发射、接收电路的设计 超声波发昼声波发射接收模块电路如图所示: 超声波接收部分： LM311是单比较器，是晶体管结构，输出级是集电极开路。 LM3 5 8内部包括有两个独立的、高增益、内部频率补偿的双运算放大器。 超声波发射模块所需的脉冲信号由555芯片接成多谐振荡器电路产生矩形波脉冲信号，因所选取的超声波发射器在40KHz的脉冲信号驱动下，其发射功率将会最大，并且信号的占空比也会有影响，而50%的占空比最佳，图是555多谐振荡器的基本接法，其脉冲周期T=tl +t2。 t1代表充电时间(电容两端电压从DD U上升到DD U所需时间)t10.7}R1+R2)c t2代表放电时间(电容两端电压从DD U下降到DD U所需时间)t20.7R2c 因而有T=12t+t≈0.7(R1+2R2)c。对于矩形波，除了用幅度、周期来衡量以外，还存在一个参数占空比q，q=T/tP因此我们在此选用了1 OK电阻和1 OK滑动变阻器再加上102，实现这一目的，如图所示。并且我们在此应用了反馈信号，使测量值更加准确。 多谢振荡器电路 温度补偿电路设计： 温度对超声波速度影响非常大，采用了DS18B20进行测温。DS18B20是DALLAS为9位一12位A/D转换精度，测温分辨率可达0. 0625℃. 声速的修正可以采用公式:v=331.4+沂又而.牙石m/s, v为超声波在介质中的传播速度，为计算方便可以采用