第六章AFCS 民航大学航电课件.ppt

第二节 自动飞行控制系统(AFCS) 系统概述 基本功用 系统组成和系统接口关系 DFCS部件位置及功能 DFCS系统工作情况 一、系统概述 飞机自动飞行问题的提出 基本原理 飞机偏离原始状态，敏感元件感受到偏离方向和大小，并输出相应信号，经放大、计算处理，操纵执行机构（舵机）使控制面（例如升降舵面）相应偏转。由于整个系统是按负反馈的原则连接的，飞机响应的结果使飞机趋向原始状态。当飞机回到原始状态时，敏感元件输出信号为零，舵机以及与其相连的舵面也回原位，飞机重新按原来状态飞行。 一、系统概述 自动飞行的三个回路 一、系统概述 飞行控制系统发展简史与展望 第一台 1912 美国 二战 美国 电气式自动驾驶仪 二战后 全自动自动驾驶仪 六十年代 飞行自动控制系统 1966 我国第一台自动驾驶仪问世 随控布局 数字化、综合化发展 AFCS的基本概况 1.AFCS的三个独立分系统： DFCS,A/T,Y/D 2.自动飞行的组成部分： 测量元件---速率陀螺（角速率）、垂直陀螺和航向陀螺（俯仰角、滚转角、倾斜角）等。 信号处理（计算）元件---FCC。 放大元件---液压系统。 执行元件---舵机。 控制对象---舵（翼）面。 AFCS的基本概况 二、ＤＦＣＳ基本功用 DFCS基本功能是自动驾驶、飞行指引、速度/马赫数配平和高度警告等综合控制。即按飞行管理系统（FMS）制定的飞行要求产生飞机的操纵指令，去操纵执行机构（作动筒、马达等）以控制飞机的飞行。并且对执行结果进行反馈和比较，不间断的校正、保证飞机始终准确按飞行计划规定的航路飞行。 自动驾驶 FCC从几个系统获得输入，如大气数据惯性基准系统（ADIRS）和飞行管理计算机（FMC），并输出指令到副翼和升降舵作动筒。这些作动筒控制副翼和升降舵运动，从而控制飞机的飞行航迹。 系统有两套自动驾驶仪，自动驾驶仪A由FCC A为核心构成，自动驾驶仪B则以FCC B为核心． 当你在MCP板上衔接一套自动驾驶仪时，自动驾驶仪在以下飞行阶段控制飞机的姿态： 爬升、 巡航、 下降、 进近、 复飞、 进近 、着陆 飞行指引 FCC从几个系统获得输入并将飞行指引指令送到显示系统（EADI），为驾驶员提供飞行指令。 当MCP上的飞行指引电门打开（ON），飞行指引显示部分在显示系统（EADI）上显示出来。 驾驶员可根据飞行指引杆的指令控制飞行姿态。 飞行指引指令在进近阶段不显示。 高度警戒 当飞机接近或飞离在MCP板上所选择的目标高度，警戒出现。 这一警戒住提醒飞行员飞机正接近或飞离MCP板上的选择高度。 不论自动驾驶或飞行指引是否衔接，该警戒信息均会出现。 速度配平 当发动机推力大而空速较小时，速度配平功能通过控制水平安定面保持驾驶员设定的速度。 这一功能主要在起飞阶段起作用，且仅当自动驾驶未衔接时工作，飞行指引仪开，关均可。 马赫配平 当飞机速度达到临界马赫数时，由于机翼根部的气流接近于音速，产生湍流，使这部分的升力减小，出现气动力中心后移的跨音速效应，造成机头自动下沉现象，为了使飞机在高速下处于平衡状态，马赫配平系统以飞机马赫数作为函数自动地调整升降舵上偏，实现配平飞机。 不论自动驾驶或飞行指引衔接与否，该功能均有效。 三、系统组成和系统接口关系 （一）DFCS组成 1、DFCS方式控制板MCP 2、飞行控制计算机（FCC）——2部 3、A/P作动筒——4个，横滚、俯仰各2个 4、F/D指示器（ASA、EADI、EHSI） 5、DFCS控制开关（起飞/复飞开关、A/T脱开开关、A/P脱开开关） 6、DFCS告警灯（速度配平失效灯、马赫配平失效灯、偏航阻尼失效灯、安定面不配平灯） 7、各种传感器（迎角探测器、横滚力传感器、俯仰力传感器、驾驶杆传感器等） （二、）系统接口关系 四、部件功能 1、方式控制板（MCP） 方式控制板（MCP）是驾驶员与飞行控制计算机（FCC）之间的基本接口，机组利用MCP可完成如下功能： — 衔接自动驾驶仪 — 打开飞行指引仪 — 选择工作方式 — 选择航道和航向 — 选择目标速度和高度 2、飞行控制计算机A和B （ＦＣＣ） 飞行控制计算机利用来自MCP传感器及如下系统的数据计算自动驾驶和飞行指引指令： — 无线电导航系统 — 大气数据惯性基准系统（ADIRS） — 飞行管理计算机系统（FMCS） — 自动油门（A/T）系统 — 控制舱面的位置传感器 — 自动驾驶作动筒位置传感器 飞行控制计算机还用这些数据计算如下指令和警戒信息： — 速度配平指令 — 马赫配平指令 — 高度警戒 — 自动驾驶断开警告 自动驾驶指令 自动驾驶可以有两种工作状态：指令（CMD）状态