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受迫振动的研究-yan.ppt
受迫振动的研究 【实验目的】 1.研究波耳共振仪中弹性摆轮受迫振动的幅频特性和相频特性。 2.测摆轮振动的周期及振幅。 3.测阻尼振动的阻尼系数,研究不同阻尼矩对受迫振动的影响,观察共振现象。 4.学会用频闪法测运动物体的相位差。 【实验原理】 幅频特性与相频特性 * * Yan 2009.4 物体在周期外力的持续作用下发生的振动称为受迫振动。在受迫振动状态下,系统除了受到强迫力的作用于外,同时还受到回复力和阻尼力的作用。 本实验采用摆轮在弹性力矩作用下自由摆动,在强迫力矩、电磁阻尼和空气阻尼力矩作用下作受迫振动来研究受迫振动特性。 当摆轮受到周期性强迫力矩 的作用,并在有空气阻尼和电磁阻尼的媒质中运动时(阻尼力矩为 ),其运动方程为: 令: 阻尼振动 简谐振动 为弹性恢复力矩(方向指向平衡位置) 为强迫力的圆频率 为系统的固有频率 通解为: 阻尼振动 反映受迫振动的暂态行为,经过很短时间后衰减至消失 简谐振动 说明强迫力矩对摆轮做功,向振动体传送能量,最后达到一个稳定的振动状态。 振幅: 振幅与强迫力矩之间的相位差 : 位移共振的条件 由 振幅 有极大值 当阻尼很小时, 显然,阻尼系数越小,共振圆频率 越接近系统固有频率 ,振幅 也越大。 位移共振条件 幅频特性曲线 相频特性曲线 波耳共振仪由振动仪与电器控制箱两部分组成。 BG—2型波耳共振仪 【实验仪器】 波耳共振仪 1. 光电门H 2. 长凹槽C 3. 短凹槽D 4. 铜质摆轮A 5. 摇杆M 6. 蜗卷弹簧B 7. 支承架 8. 阻尼线圈K 9. 连杆E 10. 摇杆调节螺丝 11. 光电门I 12. 角度盘G 13. 有机玻璃转盘F 14. 底座 15. 弹簧夹持螺钉L 16. 闪光灯 16 结构介绍 波耳共振仪电气控制箱的面板 【实验内容】 1.测定阻尼系数 阻尼振动是在强迫力为零的状况下进行的,进行实验时,必须切断电机电源,角度盘指针F放在0°位置 。 系统受弹性力矩、电磁阻尼和空气阻尼的作用 秒 秒 阻尼开关位置___________(选择好阻尼档之后,实验过程中不可更改。) 振幅(度) 振幅(度) 平均值
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