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微机保护的发展概况 微机保护的计算机基础 微机继电保护系统的构成原理 电压、电流的滤序与移相算法 一 微机保护的发展概况 微机保护发展历史及特点 1 第一阶段 （60年代中期至70年代初期） 理论探索： 保护算法、数字滤波的研究 早期样机及试验 方案 ：单机集中保护方案 主要问题： (1)运算速度的限制 要求完成整个变电站的保护控制功能： 小型计算机难以胜任 中型和大型计算机：性能价格比差 (2)可靠性问题 计算机软、硬件故障： 整个变电站失去保护和控制功能 软、硬件冗余：性能价格比差 2 第二阶段（ 70年代中期至80年代中期 ） 实用化初期 外部条件： 计算机技术出现重大突破 微型处理器/计算机得到广泛应用 微型处理器/计算机价格大大下降 保护算法、数字滤波的研究相对成熟 3.第三阶段（80年代后期至90年代中期） 微机保护推广应用阶段 外部条件： 单片机价格大幅度下降 单片机性能大幅度提升 微机保护发展特点 采用多ＣＰＵ（单片机）结构 线路保护相对成熟 元件保护进入实用化阶段 硬件结构以及制造水平大大提高，装置的故障率显著下降 4. 第四阶段 90年代中期以来 微机保护进入成熟阶段 外部条件： 新型高性能单片机开始获得应用 新型高性能DSP开始获得应用 网络通讯技术的应用 微机保护发展特点 高压、超高压电网已经广泛使用 中低压电网中开始广泛应用 元件保护的发展迅速 新技术、保护新原理与新算法的引入 新型高性能单片机/ DSP的使用 高性能32位单片机 片内集成了各种通用硬件，大大简化硬件设计 总线不出芯片，大大提高了装置的抗干扰性 运算能力更强 专用数字处理器DSP 计算能力强、精度高、总线速度快 专用硬件实现定点和浮点加乘（矩阵）运算 为引入ANN，小波分析等信号处理算法提供方便 网络通讯技术的应用 现场总线网络接口的配置 与变电站综合自动化接口 现场总线的双网接口配置，互为备用 接口A：与变电站综合自动化通信 接口B ：分散录波功能（录波数据传送） 分布式保护的发展 分布式母线保护的研究和应用 分布式母线方向保护 分布式母线差动保护 广域后备纵联保护的研究 ATM高速网络通讯技术，实现快速的广域后备， 解决传统后备保护阶梯时限特性带来的问题 5、我国微机保护的发展概况 1984年：第一套微机距离保护MDP-1鉴定 1987年: 批量生产，单CPU结构，多路转换ADC 90年代：WXH－11，WXB－11 多单片机结构，保护功能在单个插件内实现 总线不出插件，VFC数模变换 CS系列：CSL－101，CST－200， 保护功能在单个芯片内实现，总线不出芯片， 先进的网络通讯技术 LFP－900（RCS900）系列：反映故障分量的高速保护 保护新算法研究 自适应控制 自适应电流保护的应用 模糊控制 变压器保护多判据的模糊逻辑控制 小波变换理论 基于小波分析的行波故障定位 保护新原理研究 神经网络保护 神经网络距离、变压器保护的研究 暂态保护 无通信暂态电流保护的研究 6 微机保护装置的特点 缺点： 与传统保护实现方式有根本性区别 硬件、软件都需要高度可靠 硬件容易过时 使用者较难掌握 二 微机保护的计算机基础 1 计算机基本构成 1.基本概念 单板机——将微处理器、存储器、I/O接口及必要的外围电路组装在一块电路 　　　　　板上的微型计算机。 单片机——将CPU、内存储器、I/O接口电路集成在一块芯片上的微型计算 　　　　　机。如8031、8098、80C196等。 2.微型计算机的结构 3 微型计算机的存储器 半导体存储器的组成单位：位（Bit）、字节（单元）（byte） 1.只读存储器（Read Only Memory） 2. 随机存取存储器（Random Access Memory） 微机保护中的数学问题 离散信号的频谱分析 Z变换 冲击响应 傅氏变换 幅频特性等 微机保护的基本构成 数据采集系统 CPU主系统 硬件 开关量输出 输入系统