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Company Logo LOGO 传感与检测技术 罗璠 测量误差分析基础 Company Logo 测量误差分析基础 重点： 1. 误差的分类 2. 误差的判别及处理 1.1 测量误差分析基础 一、误差的基本概念 误差： 示值： 真值： 标称值： 等精度测量： 测量器具的示值与被测量的真值之间的差值。 由测量器具读数装置所指示出来的被测量的数值。 被测量本身所具有的真正值。 测量器具上所标称出来的数值。 在同一条件下所进行的一系列重复测量。 1.1 测量误差分析基础 二、误差的表示方法 1. 绝对误差： 在实际应用时，常用精度高一级的标准器具的指示值A作为实际值代替真实值A0，此时绝对误差表示为 示值与真值之差。 1.1 测量误差分析基础 （2） 示值相对误差：绝对误差与示值之比。 2. 相对误差: （1） 实际相对误差：绝对误差与实际值之比。 1.1 测量误差分析基础 （3）引用（相对）误差：绝对误差与测量器具满量程之比。 （4）最大引用（相对）误差：全量程范围内最大绝对误差与测量器具满量程之比。也叫基本误差。 1.1 测量误差分析基础 取最大引用误差百分数的分子作为精度等级的标志，即去掉最大引用误差的正负号和百分号后的数字表示精度等级（符号G）。 例：量程为0~1000V的数字电压表，若量程内最大绝对误差为1.04V，则有最大引用误差 我国常用精度等级：0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5、5.0 因此精度为0.2级 1.1 测量误差分析基础 三、误差的分类 根据测量误差所呈现的规律（性质），将误差分为三种，即系统误差、随机误差、粗大误差。 1. 系统误差 在相同条件下，多次重复测量同一被测量，如果误差大小和符号不变，或者条件改变时，误差按照某一确定的规律变化，则把这种误差称为系统误差。 定值系统误差 变值系统误差 累进性系统误差 周期性系统误差 复杂性系统误差 △X t 1.1 测量误差分析基础 系统误差的判别 （1）实验比对法 （2）残差观察法 采用标准器件或标准仪器，进行多次重复对比测量（适用于恒值系统误差） 根据测量的各个残差的大小、符号变化规律，直接由误差数据或误差曲线图来判断。（系统误差比随机误差大时） △X t 1.1 测量误差分析基础 （3）马尔科夫准则 对某量测量n次，将前面一半残差数据与后面一半残差数据分别求和，然后求取差值M。适用于判断线性系统误差。 n为偶数时，k=n/2，s=k+1 n为奇数时，k=(n+1)/2=s M趋近于0 不存在系统误差 M明显不为0，且大于vi 存在系统误差 1.1 测量误差分析基础 （4）阿贝准则 适用于判断周期性系统误差。 存在系统误差 方差 1.1 测量误差分析基础 2. 随机误差 对同一被测量进行多次重复测量时，绝对值和符号不可预知随机变化，但就误差的整体而言，具有一定的统计规律性的误差称为随机误差。 随机误差是由没有规律的大量微小因素共同作用所产生的 。 当没有起决定性影响的误差源时，一般服从正态分布。 1.1 测量误差分析基础 3. 粗大误差 明显偏离测量结果的误差称为粗大误差。也称为坏值，应剔除。 粗大误差一般是由外界重大干扰或仪器故障或不正确的操作等引起的。 1.1 测量误差分析基础 四、系统误差的消除 1. 针对产生系统误差的主要原因采取措施 调整传感器零位。 调整线性化电路或采用软件补偿消除线性误差。 改进算法、多保留高次项。 1.1 测量误差分析基础 2. 引入修正值法 由于系统误差的特点是按一定规律变化的，故可引入相应的修正值、修正公式或修正曲线对测量结果进行修正，以减小或消除系统误差。 修正值C= -Δx=A-x，即修正值等于负的绝对误差。 如C已知，则利用修正值可求出被测量的实际值。 A=x+C 1.1 测量误差分析基础 3. 替代法 用可调的标准量具替代被测量接入检测系统，调整标准量具使检测系统的指示值与被测量接入时相同，此时标准量具的读数就等于被测量。 （1）K接1处，调RW，使IG=0，则 （2）将K换接至2处，调标准量具RN，使IG=0，则 即RX=RN 。 例：用电桥测量电阻R。 1.1 测量误差分析基础 4. 对照法 通过改换被测量在检测电路中的位置而进行两次测量，将两次测量结果进行对照并作相应的数据处理以获得被测量的实际值。被测量仅与标准量具的两次读数有关，而与检测电路无关。 RN——标准电阻 RX——待测电阻 1.1 测量误差分析基础 5. 对称法 用于减小线性系统误差。 线性系统误差：被测量不变时，其重复测量值随时间线性增加或减小。 方法：在时间上将测量顺序等间隔安排，取各对称点两次交叉读入测