实验一机构运动简图的测绘和结构分析.docVIP

实验一 机构运动简图的测绘和结构分析 ? 一、实验目的： 1、 学会根据实际机械或模型的结构绘制机构运动简图的原理和方法； 2、 巩固机构自由度的计算以及机构具有确定运动的条件。 二、实验装置和工具： 1、各种机器实物或机构模型（自动冲床模型等）； 2、卡尺 、钢卷尺 或直尺 ； 3、三角板、圆规、铅笔及橡皮（学生自备）。 三、实验原理： 机构运动简图是用来研究机构运动学和动力学不可缺少的一种简单图形。一般在设计的初始阶段用它来表达设计方案和进行必要的计算。根据运动简图还可以全面了解整个机构及其局部的组成型式。由于机构的运动状态仅与组成机构的构件数目和该机构中运动副的种类、数目以及各运动副的相对位置有关。因此，机构运动简图不考虑构件的复杂外形及运动副的具体构造，而用简单的线条和运动副的规定符号（常用符号见表1—1）来代表每一个构件和运动副。并按照一定的比例尺寸表示各运动副的相对位置关系，以此说明实际机构的运动特征。由此所绘制得的简单图形称之为机构运动简图。 四、实验方法和步骤： 1、缓慢地转动或移动被测绘的机器或模型，以原动件开始观察机构的运动，认清固定件、原动件和从动件。按照运动传递顺序，仔细分析相互联接的两构件间的接触方式及相对关系，从而确定组成机构的构件及运动副的种类和数目。 2、合理的选择投影面，一般选择机构