根轨迹仿真分析.docVIP

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  • 2017-08-24 发布于重庆
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根轨迹仿真分析.doc

2零点1极点系统 Z=2,P1=2,P2=3;Z=1 Z=3,P1=2,P2=3 Z=2,P1=1,P2=2 Z=2,P1=3,P2=4 改变零极点个数:无ZP 响应: Z=3 响应: Z=4 响应 P=2 响应 P=4 响应 Z=4,P=5 响应 P=3(重极点) 响应 Z=2(重零点) 响应 Z=3,P=2(相消) 响应 互逆系统根轨迹 零度根轨迹:图五 图六 参数根轨迹: K2=0 K1恒定常数,K2改变 任一系统根轨迹

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