原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
自动控制根轨迹仿真分析(by崔巍).doc
天津大学08级自动化3班 崔巍
——根轨迹仿真分析实验报告
1
Tp=1.14s 超调量=16% Ts=2.22s Tr=0.468s
2. (a)改变开环零点 第一组：z=2，z’=5
Tp=1.07s 超调量=17.28% Ts=2.61s Tr=0.484s
第二组：z=2，z’=10
Tp=0.92s 超调量=36% Ts=2.46s Tr=0.286s
（b）改变开环极点
第一组：
Tp=1.62s 超调量=27.5% Ts=4.83s Tr=0.683s
第二组：
Tp=1.21s 超调量=2.45% Ts=1.49s Tr=0.504s
3.
Tp=1.69s 超调量=17.6% Ts=3.88s Tr=0.753s
增加开环零点Z=2.5
Tp=1. 11s 超调量=17.1% Ts=2.27s Tr=0.4413s
增加开环极点P=1
Tp=2.9s 超调量=5.5% Ts=3.69s Tr=1.4s
（c）同时增加开环极点和零点：Z=2.5。P=1
Tp=2.04s 超调量=10% Ts=4.26s Tr=0.99s
（d）引入重零点：Z=2
Tp=1.03s 超调量=19.8% Ts=2.32s Tr=0.3929s
（e）引入重极点：P=3
Tp=2.26s 超调量=13.8% Ts=3.46s Tr=1s
（f）增加一对开环偶极子Z=P=1
Tp=1.69s 超调量=17.6% Ts=3.886s Tr=0.753s
（g）引入的开环零点Z=3，与原系统极点相消
Tp=1.14s 超调量=16% Ts=2.22s Tr=0.468s
（h）引入的开环极点P=2，与原系统的开环零点相消
Tp=2.45s 超调量=12% Ts=3.58s Tr=1.1s
4.
5.零度根轨迹 （a）
（b）
6．参数根轨迹
7.
文档评论（0）